Prêtable
| Titre : | Images de profondeur |
| Auteurs : | Jean Gallice |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Lavoisier, 2002 |
| Collection : | Traitement du signal et de l'image |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0316-7 |
| Format : | 319 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 006.693 (Graphiques en trois dimensions) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Imagerie tridimensionnelle ; Modélisation tridimensionnelle |
| Résumé : |
Nous entendons par images de profondeur des images dont l'information correspond aux coordonnées 3D (x, y, z) de chaque point de la surface de l'objet observé. Plus exactement, en chaque point de coordonnées (x, y) du plan image, nous avons l'information de profondeur notée Z (x, y) : représentation analytique de la surface dans un repère lié au capteur. On peut également y associer l'information de luminance et de chrominance. C'est essentiellement ce type d'images qui nous préoccupe dans cet ouvrage. Ces dix dernières années, des progrès technologiques considérables ont été réalisés dans le domaine de la mesure tridimensionnelle sans contact. Dans le même temps, les méthodes et les outils pour le traitement et l'exploitation de ces données ont rapidement évolué, permettant de rendre accessible ce type d'information et d'envisager sérieusement le développement d'applications nouvelles dans de nombreux domaines. Citons comme exemples : acquérir, modéliser et reproduire à l'identique un objet aussi complexe qu'une pièce de musée ou une pièce manufacturière , acquérir et modéliser un environnement afin de se déplacer virtuellement dans une centrale nucléaire, dans une usine ou un musée , acquérir, modéliser, identifier, classifier des terrains puis détecter, localiser les obstacles pour la navigation terrestre autonome ou l'observation des fonds marins , contrôler, caractériser des défauts de surface. L'objectif de cet ouvrage est de donner un éclairage sur les possibilités offertes par ce nouveau type de capteurs 3D qui permettent d'obtenir, à des cadences élevées (plus de 200 000 points 3D par seconde), des images denses de points 3D de la surface d'un objet. Le lecteur y trouvera, dans le premier chapitre, des informations sur le principe des capteurs, les performances et les résolutions associées. La segmentation, prétraitement des données brutes qui permet de fournir une information sémantiquement plus riche est traitée dans le second chapitre. Un objet complexe
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: Capteurs et numérisation 3D Chapitre 2: Segmentation Chapitre 3: Recalage 3D Chapitre 4: Coopération d'images de profondeur et d'images video Chapitre 5: Navigation autonome en environnements naturels Chapitre 6: Navigation sous-marine Chapitre 7: Microscopie confocale |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/225 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Salle des livres | Disponible |
