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Jean-Pierre Brossard, Auteur ; Lionel Maiffredy, Collaborateur | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Metis Lyon Tech | 2017La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui ré[...]
