Catégories
texte imprimé
Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire,[...]texte imprimé
Jahangir Alam ; Guoqing Hu ; Hafiz Md. Hasan Babu ; Huazhong Xu | New york [U.S.A.] : CRC press | 2023"The book introduces general knowledge of automatic control engineering as well as its applications. Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control s[...]Nouveautétexte imprimé
The purpose of this book is to give an exposition of recently adaptive PI/PD/PID control design for nonlinear systems. Since PI/PD/PID control is simple in structure and inexpensive in implementation, it has been undoubtedly the most widely empl[...]texte imprimé
Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour[...]texte imprimé
Brigitte D'andréa-Novel ; Michel Cohen de lara | Paris [France] : Ecole des mines de paris (Presses des mines) | 2000La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet[...]texte imprimé
Ce tome 1 expose les principe mathématiques utilisés actuellement pour l'étude des signaux et des systèmes,avec une approche ‹technique›.il se veut un ouvrage d'outils pour aborder la commande des processus et l'identification et plus généraleme[...]texte imprimé
Lapproche physique,presque intuitive des concepts,a été préférée aux développements théoriques.elle précède toujours les nécessaires considérations à caractère plus formel. L'accent a été mis sur la méthodologie de conception de l'organe de com[...]texte imprimé
L'approche physique des concepts précède toujours et éclaire les nécessaires considérations théoriques.les mathématiques employées sont accessibles;le formalisme matriciel,familier aux étudiants de deuxième cycle,ne doit pas effrayer ceux qui,ma[...]texte imprimé
L'objectif de ce Cours de Robotique est de fournir un ensemble minimal de connaissances pour comprendre le fonctionnement d'un robot industriel et son comportement. - des éléments de théorie des déplacements permettent de maîtriser les trajectoi[...]texte imprimé
Cybernétique des réseaux neuronaux traite d'un concept d'actualité, celui du réseau de neurones artificiels, bien adapté au traitement de l'information et des signaux. Les travaux théoriques consacrés à ces structures se développent d'une manièr[...]texte imprimé
Adeline Bourdon ; Lionel Manin ; Daniel Play | Paris [France] : Editions Ellipses | TechnoSup, Dirigée par : Chèze Claude | 2010L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence) L'ouvrage est une synthèse des méthodes et outils utilisés en conception des éléments de machines dans le cadre de la conception assistée par ordinateur. Dans une démarche de modélisation basée sur la compré[...]texte imprimé
Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage. Les thèmes abordés vo[...]texte imprimé
La surveillance et le diagnostic des machines électriques représentent un enjeu scientifique et économique motivé par les objectifs de sûreté de fonctionnement et de continuité de service des entraînements électriques. Les défauts susceptibles d[...]texte imprimé
Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux as[...]texte imprimé
Cet ouvrage permet au lecteur une première approche des méthodes les plus classiques utilisées pour la détection-localisation de défauts sur un processus (défauts de capteurs, d'actionneurs, voire du processus lui-même. Il s'adresse également au[...]texte imprimé
texte imprimé
Jean-Pierre Brossard | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Collection des sciences appliquées de l'insa de lyon | 2009Cet ouvrage est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. Synthétique et didactique, il rassemble en un tout cohérent l'ensemble des bases indispensables à l'ingénieur [...]texte imprimé
Jean-Pierre Brossard, Auteur ; Lionel Maiffredy, Collaborateur | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Metis Lyon Tech | 2017La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui ré[...]texte imprimé
This book presents the design, analysis, and application of nonlinear adaptive filters with the goal of improving efficient performance (ie the convergence speed, steady-state error, and computational complexity). The authors present a nonlinear[...]Nouveautétexte imprimé
Crisostomi Emanuele, Auteur ; Shorten Robert, Auteur ; Stüdli Sonja, Auteur | New york [U.S.A.] : CRC press | Automation and control engineering | 2018This book explores the behavior of networks of electric and hybrid vehicles. The topics that are covered include: energy management issues for aggregates of plug-in vehicles; the design of sharing systems to support electro-mobility; context awa[...]texte imprimé
Ce manuel traite de la production et de la distribution de l'énergie électrique, des dispositifs de protection des personnes et des équipements. Il présente les schémas électriques des installations de frigération et climatisation, les automatis[...]texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
Gilbert Drouin ; Michel Gou ; Pierre Thiry | Québec [Canada] : Editions de l'école polytechnique de montréal | 1986Facteur de sécurité. Concentration des contraintes. Théorie de limitations en statique. Calcul des pièces soumises à des charges statiques. Théories de limitations en fatigue. Les arbres. Les roulements. Les ressorts. Vis de transmission. Boulon[...]texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
Marcel Jufer | Paris [France] : Lavoisier | Traité EGEM (Série : génie électronique), Dirigée par : Jean-Claude, Sabonnadière | 2010Un entraînement électrique adapté à une application doit prendre en compte tous les éléments de la chaîne constitutive. En premier lieu, l'organe entraîné doit être caractérisé de façon à pouvoir définir un cahier des charges adapté. Outre le mo[...]texte imprimé
Les variateurs électroniques de vitesse alimentent les moteurs électriques de façon à faire varier la vitesse des charges entraînées. Ce deuxième tome traite d'abord des caractéristiques des semiconducteurs de puissance, leur refroidissement et [...]texte imprimé
Les productions industrielles s'automatisent depuis plusieurs décennies. Le processus va s'accélérant, demandant des solutions plus conviviales et plus flexibles. Associant automates programmables, bus de terrain, actionneurs pneumatiques et dis[...]texte imprimé
Patrick Maurine ; Jean-François Quinet | Paris [France] : Lavoisier | Collection robotique dirigée par : Philippe ,Poignet | 2013Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants [...]texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
The book presents a significant expansion in depth and breadth of the previous edition. It includes substantially more numerical illustrations and copious supporting MATLAB code that the reader can use to replicate illustrations or build his or [...]texte imprimé
The book presents a significant expansion in depth and breadth of the previous edition. It includes substantially more numerical illustrations and copious supporting MATLAB code that the reader can use to replicate illustrations or build his or [...]texte imprimé
The latest edition of Juvinall/Marshek?s Fundamentals of Machine Component Design focuses on sound problem solving strategies and skills needed to navigate through large amounts of information. Revisions in the text include coverage of Fatigue [...]texte imprimé
Cet ouvrage est la compilation de Hydraulique industrielle, Pneumatique industrielle et Automatismes industriels, augmentée de 32 pages inédites sur l'hydraulique proportionnelle. Il regroupe ainsi en un seul volume la totalité des principes et [...]texte imprimé
Le GRAphe Fonctionnel de Commandes, ?tapes, Transitions - plus communément appelé GRAFCET - constitue aujourd'hui l'outil d'analyse le plus performant pour conduire l'étude des automatismes séquentiels. Supplantant la plupart des autres méthodes[...]texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
Cet ouvrage fait le point sur tous les concepts de base de l'outil puissant qu'est le GRAFCET : étapes, transitions, réceptivité, actions, et sur ses règles d'évolution. Mais surtout, répondant à l'attente des utilisateurs, il introduit des conc[...]texte imprimé
Ridha Ben Abdnnour ; Pierre Borne ; Mekki Ksouri | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratique de l'ingénieur | 2001Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidi[...]texte imprimé
Loan-Dore Landau ; Alina. Besançon-Voda | Paris [France] : Hermes Science | Systèmes automatisés | 2001L'objectif de ce volume est de présenter des développements récents qui seront illustrés pour la plupart par leur application à des exemples concrets. La première partie de l'ouvrage présente un certain nombre de techniques d'identification. La [...]texte imprimé
texte imprimé
Le domaine de compétence de l'informaticien industriel se trouve au confluent de plusieurs disciplines : . la physique (phénomènes physiques mis en jeu dans les capteurs, les actionneurs...) . l'électronique analogique (électronique de mesure, d[...]texte imprimé
Aujourd'hui, la plupart des systèmes industriels font appel à l'Informatique. Cet ouvrage est conçu pour développer les capacités de raisonnement et de déduction des étudiants de l'enseignement technique supérieur (BTS, IUT, IUP, écoles d'ingéni[...]texte imprimé
Cet ouvrage a été conçu comme une introduction précise et méthodique pour réaliser une application informatique selon une approche objet. La réalisation d'un projet, en l'occurrence la conception d'une montre numérique, constitue le fil directe[...]texte imprimé
texte imprimé
texte imprimé
Cet ouvrage met à disposition les notions essentielles pour comprendre et utiliser l'outil GRAFCET. Il répond aux besoins des élèves des classes de BEP, Bac professionnels et Bac STI qui ne se destinent pas forcément au métier d'automaticien ma[...]texte imprimé
Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l'analyse, la première partie aborde la détermination de l'amplitude et de la fréquence des cycles limites par[...]texte imprimé
Introduction à l'automatique est un ouvrage conçu en deux volumes à l'architecture comparable. Le premier volume s'attache aux Systèmes continus, le deuxième aux Systèmes discrets. Ce volume traite plus particulièrement des méthodes de réglage [...]texte imprimé
texte imprimé
Pierre Borne ; Jean Rozinoer ; Jean-Yves Dieulot | Paris [France] : Editions Technip | Collection sciences et technologies | 1998L'objet de cette collection est résolument pédagogique ; elle S'adresse, suivant les volumes, aux étudiants de DUT, BTS, et écoles d'ingénieurs, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité désireux de s'initier à un domaine sci[...]texte imprimé
Shuuji Kajita ; Hirohisa Hirukawa ; Kensuke Harada ; Kazuhito Yokoi ; Sophie Sakka, Traducteur | Paris [France] : Springer-Verlag | 2009Depuis quelques années, les recherches scientifiques ont permis des avancées spectaculaires dans les technologies de la robotique humanoïde. Celles-ci sont de plus en plus complexes, de plus en plus précises et nous font caresser le rêve de voir[...]texte imprimé
Roger Marcelin Faye, Auteur ; Félix Mora-Camino, Auteur | Paris [France] : L'harmattan | La Librairie universitaire | 2015Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux é[...]texte imprimé
Joël Bordeneuve-guibé, Auteur ; Yves Brière, Auteur ; Jean-Philippe Condomines, Auteur | Paris [France] : Editions Ellipses | 2020Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L’objectif de cet ouvrage est de présente[...]texte imprimé
Cet ouvrage englobe certains partie du programme:théorie des systèmes, système asservis linéaire et régulation et instrumentation industrielle, il comprend neuf chapitres:le premier est consacré à la définition des notions de système,processus t[...]texte imprimé
texte imprimé
Linear and Non-Linear System Theory focuses on the basics of linear and non-linear systems, optimal control and optimal estimation with an objective to understand the basics of state space approach linear and non-linear systems and its analysis [...]texte imprimé
Une introduction solide, précise et détaillée à la logique séquentielle, facilement abordable et assortie d'exercices corrigés, pour servir de référence à des électroniciens, automaticiens et informaticiens. Les systèmes numériques remplaçant d[...]texte imprimé
V. Dobrovolsky ; K. Zablonsky ; S. Mak ; A. Troitsky, Traducteur | Moscow [Russie] : Mir Publishers | 1977texte imprimé
texte imprimé
Avec TOP'fiches Révisez tout le programme en fiches ! Les années TOP'... du CAP au BTS TOP'fiches l'atout réussite pour réviser TOP'exos l'atout réussite pour s'entraîner TOP'exam l'atout réussite pour préparer l'examentexte imprimé
Les lecteurs pourront faire le point sur les questions fondamentales de métrologie, connaître les avancées dans l'instrumentation scientifique et industrielle - comme par exemple les capteurs intelligents ou l'utilisation de la logique floue qui[...]texte imprimé
Anne L'anton ; Michelle Chabrol | Paris [France] : Lavoisier | Série journal européen des systèmes automatisés | 2006Sommaire : Chapitre 1: Extraction de règles d'ordonnancement. Chapitre 2: Aide au paramétrage d'un progiciel d'ordonnancement Chapitre 3: Démarche analytique d'amélioration continue des processus d'entreprise. Chapitre 4: Identification d[...]texte imprimé
Micai 2000 Advances in Artificial Intelligence 2000: Mexican International Conference in Artificial Intelligence Acapulco, Mexico, April 11-14, 2000, Proceedings This book constitutes the refereed proceedings of the Mexican International Confere[...]texte imprimé
Patrice Minotti ; Antoine Ferreira | Paris : Hermès science publications-Lavoisier | Collection Automatique | 1998Les micromachines décrit les architectures et les phénomènes physiques exploitables à l'échelle du micron. Premier ouvrage de langue française sur ce sujet, les auteurs ont tous deux travaillé sur ce domaine de pointe tant en France qu'au Japon,[...]texte imprimé
Model based fuzzy control : Fuzzy gain schedulers and sliding mode fuzzy controllers with 86 figures
Model Based Fuzzy Control uses a given conventional or fuzzy open loop model of the plant under control to derive the set of fuzzy rules for the fuzzy controller. Of central interest are the stability, performance, and robustness of the resultin[...]texte imprimé
Model Predictive Control (MPC) has become a widely used methodology across all engineering disciplines, yet there are few books which study this approach. Until now, no book has addressed in detail all key issues in the field including apriori s[...]texte imprimé
Bernard Pardin ; Germain Garcia | Paris [France] : Presses Universitaires du Mirail | Pour l'ingénieur, Sous la direction : Thierry monteil, Jean-marie dilhac | 2010Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état à Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le compor[...]texte imprimé
Jean-Francois Massieu ; Philippe Dorleans | Paris [France] : Editions Ellipses | Technosup : les filières Technologiques des enseignements supérieurs, Chèze, Claude | 1998Niveau C (Compléments) L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une[...]texte imprimé
L'objectif de la Revue Internationale de Génie Electrique est de faire le point de manière régulière dans tous les domaines du génie électrique : matériaux, réseaux, commandes, machines, modélisation, électronique de puissance, conception... afi[...]texte imprimé
Dans l'optique de la simulation des automatismes asservis grâce à un outil professionnel , nous avons pensé qu'il était nécessaire de décrire la méthodologie de la modélisation, les techniques de l'analyse des systèmes. Pour cela nous avons mont[...]texte imprimé
A travers une méthodologie d''optimisation énergétique, l''auteur répond à la problématique de l''utilisation excessive des énergies fossiles pour le chauffage des bâtiments. Celle-ci est basée sur la modélisation du procédé de chauffage et d''u[...]texte imprimé
Pierre Borne ; G. Dauphin-Tanguy ; Jean-Pierre Richard | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur , Dirigée par : Borne, Pierre | 1992Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'a[...]texte imprimé
Piotr Breitkopf ; Catherine Knopf-lenoir | Paris [France] : Lavoisier | Mécanique et ingénierie des matériaux | 2007Lors des 30 dernières années, la modélisation a franchi les portes des laboratoires pour trouver une place de choix dans la pratique industrielle. Cependant, l'utilisation responsable des outils modernes de simulation numérique nécessite des con[...]texte imprimé
The book deals with the fundamentals, theoretical bases, and design methodologies of conventional internal combustion engine (ICE) vehicles, electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), and fuel cell vehicles (FCVs). The design meth[...]texte imprimé
Patrice Oguic ; Ursula Bouteveille, Illustrateur | Paris [France] : Dunod | Série : Electronique et informatique | 2004Les moteurs pas-à-pas sont aujourd'hui très largement utilisés dès qu'un système mécanique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, sont[...]texte imprimé
texte imprimé
Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une r[...]texte imprimé
A guide to all practical aspects of building, implementing, managing, and maintaining MPC applications in industrial plants Multivariable Predictive Control: Applications in Industry provides engineers with a thorough understanding of all practi[...]texte imprimé
Systems and control theory has experienced significant development in the past few decades. New techniques have emerged which hold enormous potential for industrial applications, and which have therefore also attracted much interest from academi[...]texte imprimé
The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MATLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear co[...]texte imprimé
Seyed Kamaleddin, Auteur ; Nikravesh Yadavar, Auteur | Boca Raton (Florida) [U.S.A.] : CRC press | 2013The equations used to describe dynamic properties of physical systems are often nonlinear, and it is rarely possible to find their solutions. Although numerical solutions are impractical and graphical techniques are not useful for many types of [...]texte imprimé
Describes the crucial tracking control concepts that comprise effective tracking control algorithms Defines the main tracking and trackability properties involved, identifying properties both perfect and imperfect Details the corresponding con[...]texte imprimé
Alain Cardon, Auteur ; Mhamed Itmi, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Série Fiabilité des systèmes multiphysiques | 2016Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de s[...]texte imprimé
Observability and Controllability of General Linear Systems treats five different families of the linear systems, three of which are new. The book begins with the definition of time together with a brief description of its crucial properties. It[...]texte imprimé
While there are many books on advanced control for specialists, there are few that present these topics for nonspecialists. Assuming only a basic knowledge of automatic control and signals and systems, Optimal and Robust Control: Advanced Topics[...]texte imprimé
"An excellent introduction to optimal control and estimation theory and its relationship with LQG design. . . . invaluable as a reference for those already familiar with the subject." Automatica. This highly regarded graduate-level text provi[...]texte imprimé
Philippe Feyel, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage bas[...]texte imprimé
Alain Barraud | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2002Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plu[...]texte imprimé
La référence de l'apprenti roboticien ! Ce livre d'initiation, conçu dans une optique pédagogique, est le guide idéal pour débuter en robotique. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur vous guide pas à pas afin [...]texte imprimé
Covers PID and state space control systems from the very basics to the advanced topics This book covers the design and implementation of PID and state space control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and in[...]Nouveauté