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Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire,[...]texte imprimé
Jahangir Alam ; Guoqing Hu ; Hafiz Md. Hasan Babu ; Huazhong Xu | New york [U.S.A.] : CRC press | 2023"The book introduces general knowledge of automatic control engineering as well as its applications. Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control s[...]Nouveautétexte imprimé
The purpose of this book is to give an exposition of recently adaptive PI/PD/PID control design for nonlinear systems. Since PI/PD/PID control is simple in structure and inexpensive in implementation, it has been undoubtedly the most widely empl[...]texte imprimé
Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour[...]texte imprimé
Brigitte D'andréa-Novel ; Michel Cohen de lara | Paris [France] : Ecole des mines de paris (Presses des mines) | 2000La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet[...]texte imprimé
Ce tome 1 expose les principe mathématiques utilisés actuellement pour l'étude des signaux et des systèmes,avec une approche ‹technique›.il se veut un ouvrage d'outils pour aborder la commande des processus et l'identification et plus généraleme[...]texte imprimé
Lapproche physique,presque intuitive des concepts,a été préférée aux développements théoriques.elle précède toujours les nécessaires considérations à caractère plus formel. L'accent a été mis sur la méthodologie de conception de l'organe de com[...]texte imprimé
L'approche physique des concepts précède toujours et éclaire les nécessaires considérations théoriques.les mathématiques employées sont accessibles;le formalisme matriciel,familier aux étudiants de deuxième cycle,ne doit pas effrayer ceux qui,ma[...]texte imprimé
L'objectif de ce Cours de Robotique est de fournir un ensemble minimal de connaissances pour comprendre le fonctionnement d'un robot industriel et son comportement. - des éléments de théorie des déplacements permettent de maîtriser les trajectoi[...]texte imprimé
Cybernétique des réseaux neuronaux traite d'un concept d'actualité, celui du réseau de neurones artificiels, bien adapté au traitement de l'information et des signaux. Les travaux théoriques consacrés à ces structures se développent d'une manièr[...]texte imprimé
Adeline Bourdon ; Lionel Manin ; Daniel Play | Paris [France] : Editions Ellipses | TechnoSup, Dirigée par : Chèze Claude | 2010L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence) L'ouvrage est une synthèse des méthodes et outils utilisés en conception des éléments de machines dans le cadre de la conception assistée par ordinateur. Dans une démarche de modélisation basée sur la compré[...]texte imprimé
Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage. Les thèmes abordés vo[...]texte imprimé
La surveillance et le diagnostic des machines électriques représentent un enjeu scientifique et économique motivé par les objectifs de sûreté de fonctionnement et de continuité de service des entraînements électriques. Les défauts susceptibles d[...]texte imprimé
Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux as[...]texte imprimé
Cet ouvrage permet au lecteur une première approche des méthodes les plus classiques utilisées pour la détection-localisation de défauts sur un processus (défauts de capteurs, d'actionneurs, voire du processus lui-même. Il s'adresse également au[...]texte imprimé
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Jean-Pierre Brossard | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Collection des sciences appliquées de l'insa de lyon | 2009Cet ouvrage est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. Synthétique et didactique, il rassemble en un tout cohérent l'ensemble des bases indispensables à l'ingénieur [...]texte imprimé
Jean-Pierre Brossard, Auteur ; Lionel Maiffredy, Collaborateur | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Metis Lyon Tech | 2017La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui ré[...]texte imprimé
This book presents the design, analysis, and application of nonlinear adaptive filters with the goal of improving efficient performance (ie the convergence speed, steady-state error, and computational complexity). The authors present a nonlinear[...]Nouveautétexte imprimé
Crisostomi Emanuele, Auteur ; Shorten Robert, Auteur ; Stüdli Sonja, Auteur | New york [U.S.A.] : CRC press | Automation and control engineering | 2018This book explores the behavior of networks of electric and hybrid vehicles. The topics that are covered include: energy management issues for aggregates of plug-in vehicles; the design of sharing systems to support electro-mobility; context awa[...]texte imprimé
Ce manuel traite de la production et de la distribution de l'énergie électrique, des dispositifs de protection des personnes et des équipements. Il présente les schémas électriques des installations de frigération et climatisation, les automatis[...]texte imprimé
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Gilbert Drouin ; Michel Gou ; Pierre Thiry | Québec [Canada] : Editions de l'école polytechnique de montréal | 1986Facteur de sécurité. Concentration des contraintes. Théorie de limitations en statique. Calcul des pièces soumises à des charges statiques. Théories de limitations en fatigue. Les arbres. Les roulements. Les ressorts. Vis de transmission. Boulon[...]texte imprimé
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Marcel Jufer | Paris [France] : Lavoisier | Traité EGEM (Série : génie électronique), Dirigée par : Jean-Claude, Sabonnadière | 2010Un entraînement électrique adapté à une application doit prendre en compte tous les éléments de la chaîne constitutive. En premier lieu, l'organe entraîné doit être caractérisé de façon à pouvoir définir un cahier des charges adapté. Outre le mo[...]texte imprimé
Les variateurs électroniques de vitesse alimentent les moteurs électriques de façon à faire varier la vitesse des charges entraînées. Ce deuxième tome traite d'abord des caractéristiques des semiconducteurs de puissance, leur refroidissement et [...]texte imprimé
Les productions industrielles s'automatisent depuis plusieurs décennies. Le processus va s'accélérant, demandant des solutions plus conviviales et plus flexibles. Associant automates programmables, bus de terrain, actionneurs pneumatiques et dis[...]texte imprimé
Patrick Maurine ; Jean-François Quinet | Paris [France] : Lavoisier | Collection robotique dirigée par : Philippe ,Poignet | 2013Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants [...]texte imprimé
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The book presents a significant expansion in depth and breadth of the previous edition. It includes substantially more numerical illustrations and copious supporting MATLAB code that the reader can use to replicate illustrations or build his or [...]texte imprimé
The book presents a significant expansion in depth and breadth of the previous edition. It includes substantially more numerical illustrations and copious supporting MATLAB code that the reader can use to replicate illustrations or build his or [...]texte imprimé
The latest edition of Juvinall/Marshek?s Fundamentals of Machine Component Design focuses on sound problem solving strategies and skills needed to navigate through large amounts of information. Revisions in the text include coverage of Fatigue [...]texte imprimé
Cet ouvrage est la compilation de Hydraulique industrielle, Pneumatique industrielle et Automatismes industriels, augmentée de 32 pages inédites sur l'hydraulique proportionnelle. Il regroupe ainsi en un seul volume la totalité des principes et [...]texte imprimé
Le GRAphe Fonctionnel de Commandes, ?tapes, Transitions - plus communément appelé GRAFCET - constitue aujourd'hui l'outil d'analyse le plus performant pour conduire l'étude des automatismes séquentiels. Supplantant la plupart des autres méthodes[...]texte imprimé
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Cet ouvrage fait le point sur tous les concepts de base de l'outil puissant qu'est le GRAFCET : étapes, transitions, réceptivité, actions, et sur ses règles d'évolution. Mais surtout, répondant à l'attente des utilisateurs, il introduit des conc[...]texte imprimé
Ridha Ben Abdnnour ; Pierre Borne ; Mekki Ksouri | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratique de l'ingénieur | 2001Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en uvre d une commande numérique à caractère adaptatif. Des exemples de mises en uvre réalisées par les auteurs sont détaillés : la commande adaptative d un refroidi[...]texte imprimé
Loan-Dore Landau ; Alina. Besançon-Voda | Paris [France] : Hermes Science | Systèmes automatisés | 2001L'objectif de ce volume est de présenter des développements récents qui seront illustrés pour la plupart par leur application à des exemples concrets. La première partie de l'ouvrage présente un certain nombre de techniques d'identification. La [...]