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"Les transmissions oléo-hydrauliques et pneumatiques (TOP) ont largement contribué à l'amélioration des systèmes automatisés de production. Ce nouvel ouvrage, abondamment illustré (368 dessins et 219 photos), regroupe l'essentiel des connaissanc[...]texte imprimé
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Modélisation et simulation d'applications de commande séquentielle décrites par un Grafcet. La CAO en automatique. Traducteur de Grafcet pour Monochip 6805. Commande numérique par retour d'état de processus non linéaires. Conception, réalisation[...]texte imprimé
Les techniques de la régulation sont très présentes dans les unités de procédés, que ce soit dans les domaines de la chimie, de l'énergie, de la sidérurgie, de l'agroalimentaire, etc. Dispensé par des enseignants ayant peu de pratique industrie[...]Nouveautétexte imprimé
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M. Meerov, Auteur ; V. Friedman, Auteur ; V. Mikhailov, Auteur ; Valentin Polonski, Traducteur | Moscou [Russie] : Editions Mir | Technique soviétique | 1983texte imprimé
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Christian Burgat | Paris [France] : Editions Ellipses | TechnoSup, Dirigée par : Chèze Claude | 20015 problèmes d'automatique, classiques ou comportant une part d'originalité, sont présentés et entièrement résolus de façon très détaillée. Ils sont abondamment illustrés par des simulations effectuées sous Matlab-Simulink. Regroupés par thèmes,[...]texte imprimé
René Husson | Paris [France] : Editions Ellipses | Technosup : les filières Technologiques des enseignements supérieurs, Chèze, Claude | 2005L'ouvrage : niveau B (Licence) Ce recueil de problèmes corrigés d'automatique est destiné à faire une transition et un lien efficace entre les théories de l'automatique étudiées en classes préparatoires, licence master ou école d'ingénieurs et [...]texte imprimé
Receding Horizon Control introduces the essentials of a successful feedback strategy that has emerged in many industrial fields: the process industries in particular. Receding horizon control (RHC) has a number of advantages over other types of [...]texte imprimé
Durant l'été 1956, de jeunes savants américains déclarèrent que toute forme d'apprentissage, toute manifestation d'intelligence pouvaient, en principe, être décrites de manière suffisamment précise pour qu'on puisse construire une machine capabl[...]texte imprimé
Hansruedi Buhler | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Electricité, Dirigeé par : Olivier, Martin | 2003Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le [...]texte imprimé
Cet ouvrage présente de façon cohérente et structurée les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande nécessaires pour aborder les systèmes de régulation : une première partie introduit les outil[...]texte imprimé
Emmanuel Godoy, Editeur scientifique ; Luc Dugard, Préfacier, etc. | Paris [France] : Dunod | Collection technique et ingénierie | 2014Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modélis[...]texte imprimé
Daniel Lequesne | Paris [France] : Lavoisier | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain | 2006Cet ouvrage vise à mieux faire connaître et mieux utiliser la régulation P.I.D., la plus répandue des techniques de contrôle des systèmes automatisés. Après une étude du P.I.D. continu classique, de ses différentes structures et des méthodes de [...]texte imprimé
Daniel Lequesne, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d’applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul. Le réglage présenté, réduit à un ou[...]texte imprimé
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemp[...]texte imprimé
Alain Oustaloup ; Olivier Cois ; Ludovic Le Lay | Paris [France] : Lavoisier | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain | 2005Cet ouvrage constitue la première étude entièrement consacrée à la représentation et à l'identification par modèle non entier. Il concrétise de manière pédagogique les travaux de recherche menés par l'équipe CRONE durant la dernière décennie. La[...]texte imprimé
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La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au sect[...]texte imprimé
Les robots se sont petit à petit imposés comme un soutien important dans l'accomplissement de certaines tâches. Leur présence est vouée à s'intensifier, du fait des évolutions technologiques d'une part, des besoins de décharger l'homme de tâches[...]texte imprimé
Mathieu Grossard ; Nicolas Chaillet ; Régnier Stéphane | Paris [France] : Lavoisier | Traité systèmes automatisés | 2013Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l'utilisation de systèmes mécat[...]texte imprimé
Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, [...]texte imprimé
La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robo[...]texte imprimé
La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils e[...]texte imprimé
Pour répendre aux exigence élevées de ces différents secteurs,un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ ou de mobilité,de perception,de représentation de son environnement,de décision et de communication h[...]texte imprimé
Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre ! Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée[...]texte imprimé
Depuis l'aube de l'humanité, l'homme tente de reproduire le vivant. Parmi les légendes qui ont influencé cette quête, le mythe de Pygmalion tient une place particulière. Aidé par Vénus dans la genèse d'une beauté artificielle, le roi antique suc[...]texte imprimé
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Christine Chevallereau ; Guy Bessonnet ; Gabriel Abba | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par Hicham Abou-Kandil | 2007Cet ouvrage traite de différentes techniques pour la modélisation, la conception, la synthèse de la marche et la commande de robots marcheurs bipèdes. Des données générales sur la marche humaine sont accompagnées d'une brève présentation des réa[...]texte imprimé
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles "intelligents", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on s[...]texte imprimé
La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un [...]texte imprimé
Cet ouvrage résulte d'un cours de Robotique donné à des techniciens DUT, à des élèves ingénieurs de l'INT, du CESItexte imprimé
La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'été d'automatique de Grenoble, intitulée Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes . Les a[...]texte imprimé
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Cet ouvrage s'adresse aux étudiants en deuxième année de classes préparatoires scientifiques, filières MP-PSI-PT. Il couvre tout le programme des sciences pour l'ingénieur. Autour des deux grandes thèmes que sont la Mécanique et l'Automatique, [...]texte imprimé
Cet ouvrage est destiné aux étudiants des classes préparatoires scientifiques - filières MPSI/MP, PCSI/PSI et PTSI/PT - suivant un enseignement de Sciences de l'Ingénieur, ainsi qu'à ceux des IUT, des STS et du premier cycle universitaire scient[...]texte imprimé
Although it arose much earlier in a variety of contexts, sensitivity theory became an independent branch of science in the sixties. Since then, researchers from around the world have continued to make great strides in both the theory and its app[...]texte imprimé
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Messaoud Benidir ; Michel Barret | Paris [France] : Dunod | Technique et ingénierie (Série : E.E.A.) | 1999Les filtres récursifs numériques et analogiques, outils de base en traitement du signal, trouvent des applications dans de nombreux secteurs industriels. S'assurer de leur stabilité est crucial, et il est donc important de bien choisir l'algorit[...]texte imprimé
Ce livre aborde d'abord la problématique de la prise en compte des incertitudes relatives aux données de fiabilité des composants pour l’évaluation de la sûreté de fonctionnement des systèmes complexes en général et les Systèmes Instrumentés de [...]texte imprimé
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L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la tr[...]texte imprimé
La synthèse H8, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théori[...]Nouveautétexte imprimé
La Collection "Mécanique automobile : diagnostic et réparation", 2e édition, reste sans contredit la meilleure collection de livres sur la théorie, la vérification des systèmes, sous-systèmes et composants, du diagnostic de défaillances et les t[...]texte imprimé
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L'accueil favorable réservé au livre de J.-C. et P. Chauveau Systèmes asservis linéaires, et la demande générale pour un ouvrage comportant des exercices et des problèmes résolus, ont poussé J.-C. Chauveau à proposer, avec beaucoup de pertinence[...]