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629 Autres branches de la technologie et de l'ingénierieOuvrages de la bibliothèque en indexation 629.8
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Le travail présenté dans ce mémoire a aboutit grâce à une excellente collaboration entre l'équipe TROP du laboratoire MIPS (Modélisation Intelligence Processus et Systèmes) de l'Université de Haute Alsace et l'équipe ERGE (Equipe de Recherche en[...]
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La théorie des langages et des automates est un enseignement incontournable dans tout cursus d’informatique puisqu’on en retrouve des applications dans des domaines aussi divers que la conception des processeurs, la compilation de programmes,[...]
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"Cet ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l'automatique analogique et d'apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numétique de processus dynamiques. Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiqu[...]
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L'automatique est désormais un domaine accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux progrès des moyens de calcul embarqués. Automatique[...]
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L'automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués. Automatique appliquée transmet les[...]
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Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties : la première partie est consacrée à la définition des principes gén[...]
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Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dir[...]
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Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'?cole Spéciale des Travaux Public[...]
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René Husson ; Claude Lung ; Jean-François Aubry ; Jamal Daafouz ; Didier Wolf | Paris [France] : Dunod | Sciences Sup | 2007Cet ouvrage, unique en son genre, réalise une synthèse générale sur l'automatique. Les auteurs utilisent des applications afin de faciliter l'appréhension des concepts abstraits et des difficultés de ce domaine foisonnant, en perpétuelle évolut[...]
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Frederic Rotella ; Irene Zambettakis | Paris [France] : Lavoisier | Automatique de base, Dirigée par : Richard, Alain | 2008Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce [...]
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Des principes aux applications Comment aller à l'essentiel, comprendre les méthodes et les démarches avant de les mettre en application ? Conçue pour faciliter aussi bien l'apprentissage que les révisions, la collection "Express" vous propose [...]
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Cet ouvrage présente en 20 fiches de 4 à 8 pages, les grands thèmes de l'automatique que l'étudiant de BTS doit parfaitement maîtriser à la fin de sa formation. La sécurité et la sûreté de fonctionnement sont rappelées avec les notions de réglem[...]
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L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Le système asservi est un nouvel outil conçu pour réaliser une tâche bien particul[...]
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L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, c[...]
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L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'ass ervissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, [...]
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L'automatique, discipline dédiée à la commande et à la régulation des systèmes d'asservissement, a pleinement bénéficié de l'essor de l'informatique industrielle. Grâce à cela, les machines industrielles dépendent de moins en moins de l'homme, c[...]
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Luc Jaulin, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection Automatique, productique - Génie industriel | impr. 2014Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome ? notamment les drones ?, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, syst[...]
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Cet ouvrage s'adresse principalement aux étudiants en licences et masters EEA, ainsi qu'aux élèves des écoles d'ingénieurs. Grâce à son approche didactique il est tout à fait accessible aux élèves de classes préparatoires, d'IUT et de BTS. Véri[...]
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Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'[...]
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Ce livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées : automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps di[...]
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Ce livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées (automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps dis[...]
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Il s'agit du premier ouvrage de référence sur l'automatisation intelligente (AI). Egalement appelée hyper-automatisation, c'est l'une des plus récentes tendances dans le domaine de l'intelligence artificielle. L'AI est une combinaison de méthode[...]
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Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes ?coles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes ass[...]
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Commande analogique et numérique des systèmes : Méthodes fréquentielle et polynomiale, espace d'état
L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence) Conforme au programme pédagogique national des départements GEII des IUT, l'ouvrage couvre les connaissances de base en automatique des systèmes linéaires. De plus, la partie, consacrée à une approche parfoi[...]
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Rosario Toscano, Auteur | Paris [France] : Editions Ellipses | Technosup : les filières Technologiques des enseignements supérieurs, Chèze, Claude | 2005Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédi[...]
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Rosario Toscano, Auteur | Paris [France] : Editions Ellipses | Technosup : les filières Technologiques des enseignements supérieurs, Chèze, Claude | 2011Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée[...]
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Laurent Foulloy ; Sylvie Galichet ; Andre Titli | Paris [France] : Hermes Science | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2003Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix a[...]
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Laurent Foulloy ; Sylvie Galichet ; Andre Titli | Paris [France] : Hermes Science | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2003Ce volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique. Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des systèmes [...]
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Abdesselem Chikhi, Auteur | Paris [France] : Presses Académiques Francophones (P.A.F) | Omn.pres.franc | 2014La machine asynchrone de par ses avantages incontestés est la plus utilisée en industrie. Toutefois le développement des systèmes utilisant ces machines fonctionnant à fréquence variable a été possible grâce aux semi-conducteurs de puissance de [...]
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Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et format[...]
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La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat[...]
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Cet ouvrage présente un ensemble cohérent de méthodes de conception de régulateurs et d'identification des modèles dynamiques des procédés à commander. Les aspects de mise en oeuvre reçoivent une attention particulière et de nombreuses applicati[...]
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La science du contrôle et de la commande des systèmes dynamiques tient une place à part dans les sciences pour l'ingénieur. Utilisée dans de nombreux domaines (mécaniques, électriques, électroniques, chimiques et biologiques), elle adopte une ap[...]
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Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, son[...]
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Jahangir Alam ; Guoqing Hu ; Hafiz Md. Hasan Babu ; Huazhong Xu | New york [U.S.A.] : CRC press | 2023"The book introduces general knowledge of automatic control engineering as well as its applications. Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control s[...]
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Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour[...]
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Ce tome 1 expose les principe mathématiques utilisés actuellement pour l'étude des signaux et des systèmes,avec une approche ‹technique›.il se veut un ouvrage d'outils pour aborder la commande des processus et l'identification et plus généraleme[...]
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Lapproche physique,presque intuitive des concepts,a été préférée aux développements théoriques.elle précède toujours les nécessaires considérations à caractère plus formel. L'accent a été mis sur la méthodologie de conception de l'organe de com[...]
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L'approche physique des concepts précède toujours et éclaire les nécessaires considérations théoriques.les mathématiques employées sont accessibles;le formalisme matriciel,familier aux étudiants de deuxième cycle,ne doit pas effrayer ceux qui,ma[...]
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Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage. Les thèmes abordés vo[...]
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Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux as[...]
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Loan-Dore Landau ; Alina. Besançon-Voda | Paris [France] : Hermes Science | Systèmes automatisés | 2001L'objectif de ce volume est de présenter des développements récents qui seront illustrés pour la plupart par leur application à des exemples concrets. La première partie de l'ouvrage présente un certain nombre de techniques d'identification. La [...]
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Cet ouvrage met à disposition les notions essentielles pour comprendre et utiliser l'outil GRAFCET. Il répond aux besoins des élèves des classes de BEP, Bac professionnels et Bac STI qui ne se destinent pas forcément au métier d'automaticien ma[...]
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Xiaojie Su, Auteur ; Yao Wen, Auteur ; Yue Yang, Auteur ; Peng Shi, Auteur | Springer NatureThis book aims to introduce the state-of-the-art research of stability/performance analysis and optimal synthesis methods for fuzzy-model-based systems. A series of problems are solved with new approaches of design, analysis and synthesis of fuz[...]
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Introduction à l'automatique est un ouvrage conçu en deux volumes à l'architecture comparable. Le premier volume s'attache aux Systèmes continus, le deuxième aux Systèmes discrets. Ce volume traite plus particulièrement des méthodes de réglage [...]
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Pierre Borne ; Jean Rozinoer ; Jean-Yves Dieulot | Paris [France] : Editions Technip | Collection sciences et technologies | 1998L'objet de cette collection est résolument pédagogique ; elle S'adresse, suivant les volumes, aux étudiants de DUT, BTS, et écoles d'ingénieurs, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité désireux de s'initier à un domaine sci[...]
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Roger Marcelin Faye, Auteur ; Félix Mora-Camino, Auteur | Paris [France] : L'harmattan | La Librairie universitaire | 2015Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux é[...]
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Cet ouvrage englobe certains partie du programme:théorie des systèmes, système asservis linéaire et régulation et instrumentation industrielle, il comprend neuf chapitres:le premier est consacré à la définition des notions de système,processus t[...]texte imprimé
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Avec TOP'fiches Révisez tout le programme en fiches ! Les années TOP'... du CAP au BTS TOP'fiches l'atout réussite pour réviser TOP'exos l'atout réussite pour s'entraîner TOP'exam l'atout réussite pour préparer l'examen
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Les lecteurs pourront faire le point sur les questions fondamentales de métrologie, connaître les avancées dans l'instrumentation scientifique et industrielle - comme par exemple les capteurs intelligents ou l'utilisation de la logique floue qui[...]
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Anne L'anton ; Michelle Chabrol | Paris [France] : Lavoisier | Série journal européen des systèmes automatisés | 2006Sommaire : Chapitre 1: Extraction de règles d'ordonnancement. Chapitre 2: Aide au paramétrage d'un progiciel d'ordonnancement Chapitre 3: Démarche analytique d'amélioration continue des processus d'entreprise. Chapitre 4: Identification d[...]
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Model based fuzzy control : Fuzzy gain schedulers and sliding mode fuzzy controllers with 86 figures
Model Based Fuzzy Control uses a given conventional or fuzzy open loop model of the plant under control to derive the set of fuzzy rules for the fuzzy controller. Of central interest are the stability, performance, and robustness of the resultin[...]
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Bernard Pardin ; Germain Garcia | Paris [France] : Presses Universitaires du Mirail | Pour l'ingénieur, Sous la direction : Thierry monteil, Jean-marie dilhac | 2010Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état à Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le compor[...]
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Dans l'optique de la simulation des automatismes asservis grâce à un outil professionnel , nous avons pensé qu'il était nécessaire de décrire la méthodologie de la modélisation, les techniques de l'analyse des systèmes. Pour cela nous avons mont[...]
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A travers une méthodologie d''optimisation énergétique, l''auteur répond à la problématique de l''utilisation excessive des énergies fossiles pour le chauffage des bâtiments. Celle-ci est basée sur la modélisation du procédé de chauffage et d''u[...]
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Pierre Borne ; G. Dauphin-Tanguy ; Jean-Pierre Richard | Paris [France] : Editions Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur , Dirigée par : Borne, Pierre | 1992Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'a[...]
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This is the eBook of the printed book and may not include any media, website access codes, or print supplements that may come packaged with the bound book. For senior or graduate-level students taking a first course in Control Theory (in departm[...]
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Patrice Oguic ; Ursula Bouteveille, Illustrateur | Paris [France] : Dunod | Série : Electronique et informatique | 2004Les moteurs pas-à-pas sont aujourd'hui très largement utilisés dès qu'un système mécanique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, sont[...]
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Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une r[...]
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A guide to all practical aspects of building, implementing, managing, and maintaining MPC applications in industrial plants Multivariable Predictive Control: Applications in Industry provides engineers with a thorough understanding of all practi[...]
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Systems and control theory has experienced significant development in the past few decades. New techniques have emerged which hold enormous potential for industrial applications, and which have therefore also attracted much interest from academi[...]
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Alain Cardon, Auteur ; Mhamed Itmi, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Série Fiabilité des systèmes multiphysiques | 2016Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de s[...]
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While there are many books on advanced control for specialists, there are few that present these topics for nonspecialists. Assuming only a basic knowledge of automatic control and signals and systems, Optimal and Robust Control: Advanced Topics[...]
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"An excellent introduction to optimal control and estimation theory and its relationship with LQG design. . . . invaluable as a reference for those already familiar with the subject." — Automatica. This highly regarded graduate-level text provi[...]
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Alain Barraud | Paris [France] : Lavoisier | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2002Le confort réel de travail qu'offrent aujourd'hui nos machines grâce à leurs mémoires a masqué aux yeux du plus grand nombre le fait que calculer avec une précision finie change tout, quelle que soit cette précision. Excepté les numériciens, plu[...]
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La référence de l'apprenti roboticien ! Ce livre d'initiation, conçu dans une optique pédagogique, est le guide idéal pour débuter en robotique. Après une présentation générale de la constitution des robots, l'auteur vous guide pas à pas afin [...]
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Covers PID and state space control systems from the very basics to the advanced topics This book covers the design and implementation of PID and state space control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and in[...]
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Modélisation et simulation d'applications de commande séquentielle décrites par un Grafcet. La CAO en automatique. Traducteur de Grafcet pour Monochip 6805. Commande numérique par retour d'état de processus non linéaires. Conception, réalisation[...]
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Les techniques de la régulation sont très présentes dans les unités de procédés, que ce soit dans les domaines de la chimie, de l'énergie, de la sidérurgie, de l'agroalimentaire, etc. Dispensé par des enseignants ayant peu de pratique industrie[...]
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M. Meerov, Auteur ; V. Friedman, Auteur ; V. Mikhailov, Auteur ; Valentin Polonski, Traducteur | Moscou [Russie] : Editions Mir | Technique soviétique | 1983
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Hansruedi Buhler | Lausanne [Suisse] : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes | Electricité, Dirigeé par : Olivier, Martin | 2003Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le [...]
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Cet ouvrage présente de façon cohérente et structurée les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande nécessaires pour aborder les systèmes de régulation : une première partie introduit les outil[...]
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Emmanuel Godoy, Editeur scientifique ; Luc Dugard, Préfacier, etc. | Paris [France] : Dunod | Collection technique et ingénierie | 2014Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modélis[...]
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Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de T.P. avec des dispositifs aisément réalisables dans les ?tablissements d[...]
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Daniel Lequesne, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection systèmes et génie industriel | 2017Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d’applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul. Le réglage présenté, réduit à un ou[...]
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La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au sect[...]
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Les robots se sont petit à petit imposés comme un soutien important dans l'accomplissement de certaines tâches. Leur présence est vouée à s'intensifier, du fait des évolutions technologiques d'une part, des besoins de décharger l'homme de tâches[...]
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Pour répendre aux exigence élevées de ces différents secteurs,un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ ou de mobilité,de perception,de représentation de son environnement,de décision et de communication h[...]
