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8 résultat(s) recherche sur le tag 'commande linéaire'
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Brigitte D'andréa-Novel ; Michel Cohen de lara | Paris [France] : Ecole des mines de paris (Presses des mines) | 2000La modélisation d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet[...]![]()
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Rogelio Lozano ; Damia Taoutaou | Paris [France] : Hermes Science | Traité IC2 Information-commande-communication (Série : Systèmes automatisés), Dirigée par : Foulard, Claude | 2001Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniq[...]![]()
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La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux[...]![]()
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Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théori[...]![]()
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Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théor[...]![]()
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Roger Marcelin Faye, Auteur ; Félix Mora-Camino, Auteur | Paris [France] : L'harmattan | La Librairie universitaire | 2015Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux é[...]![]()
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Luc Jaulin, Auteur | London [U.K] : ISTE Editions | Collection Automatique, productique - Génie industriel | impr. 2014Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome ? notamment les drones ?, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, syst[...]