Prêtable
| Titre : | Traité de robotique 1, les architectures : Conception, modélisations, équations, optimisation |
| Auteurs : | Charles Bop |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Editions Ellipses, 2010 |
| Collection : | TechnoSup, Dirigée par : Chèze Claude |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-5281-8 |
| Format : | 392 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (Technique de la commande)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robotique ; Architectures des robots |
| Résumé : |
Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: La robotique Chapitre 2: Les architectures des robots Chapitre 3: Les modèles mathématiques Chapitre 4: Chaînes ouvertes - Robots mobiles Chapitre 5: Les chaînes fermées Chapitre 6: Les commandes cinématiques Chapitre 7: La commande en force et couple Chapitre 8: Utilisations pratiques de la commande en force et couple Chapitre 9: Etudes d'architectures - Commande en force - couple Chapitre 10: La commande dynamique Chapitre 11: Optimisations des architectures Chapitre 12: Robots humanoïdes Chapitre 13: Principales méthodes de modélisations |
Exemplaires (4)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/9220 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/9221 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/9222 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/9223 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
