Prêtable
| Titre : | Automatique de base : Systèmes asservis linéaires continus, systèmes asservis linéaires échantillonnés, systèmes asservis non linéaires, notions sur la théorie des variables d'état |
| Auteurs : | Patrick Siarry |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris [France] : Editions Ellipses, 1989 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-8928-9 |
| Format : | 223 p. / ill.; couv. en coul. / 24 cm. |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique (automates non informatisés, automation)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Systèmes échantillonnés ; Systèmes linéaires ; Systèmes non linéaires ; Systèmes continus |
| Résumé : |
Ce cours d'automatique est spécialement destiné aux étudiants scientifiques du second cycle, et concerne notamment ceux qui sont engagés dans des études d'ingénieur. Il est la transcription d'un cours traité à l'?cole Spéciale des Travaux Publics et à l'?cole Supérieure de Mécanique et d'?lectricité Sudria. ? travers l'étude des "systèmes" continus et linéaires, représentés sous forme de fonction de transfert, et l'étude plus spécialisée des systèmes qui ne respectent plus l'une des trois conditions précédentes (c'est-à-dire les systèmes échantillonnés, non linéaires, et décrits à l'aide des variables d'état), l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples, plutôt que sur les démonstrations, qui ne sont traitées en détail que lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat.
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| Note de contenu : |
Sommaire :
Première partie: Systèmes asservis linéaires continus Chapitre 1: Introduction à l'automatique Chapitre 2: Représentation des systèmes dynamiques Chapitre 3: Différents types de systèmes, Représentation des réponses temporelle et harmonique Chapitre 4: Analyse des systèmes asservis Chapitre 5: Correction des systèmes asservis Deuxième partie: Systèmes asservis linéaires échantillonnés Chapitre 1: Echantillonnage et reconstitution du signal Chapitre 2: Transformée en z Chapitre 3: Analyse des systèmes échantillonnés Chapitre 4: Synthèse des systèmes échantillonnés Troisième partie : Systèmes asservis non linéaires Chapitre 1: Généralités sur les systèmes non linéaires Chapitre 2: Méthode de l'approximation du premier harmonique Chapitre 3: Présentation succincte de la méthode du plan de phase Chapitre 4: Notions sur la méthode de cypkin pour l'étude des oscillations des asservissements par plus ou moins Quatrième partie : Notions sur la théorie des variables d'état Chapitre 1: Introduction de la représentation d'état Chapitre 2: Caractéristiques générales de la représentation d'état Chapitre 3: Aperçu sur les applications |
Exemplaires (8)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|
| F8/8299 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/8300 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/8301 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/8302 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/9858 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/9859 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/9860 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
| F8/9861 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |
