Prêtable
Titre : | Cinématique : Mécanique générale des solides indéformables, cours et exercices corrigés |
Auteurs : | Robert Lassia |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Paris [France] : Editions Ellipses, 2000 |
Collection : | Agrégation de mécanique et de génie mécanique |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-0027-7 |
Format : | X-275 p. / couv. ill. en coul.; ill. / 24 cm. |
Langues: | Français |
Langues originales: | Français |
Index. décimale : | 531.112 (Cinématique) |
Catégories : | |
Mots-clés: | Cinématique ; Mécanique générale |
Résumé : |
Ce premier livre de cinématique sera suivi d'un deuxième concernant la dynamique afin de présenter un cours et des exercices corrigés complets en mécanique générale des systèmes indéformables, dont le but est de rendre l'étudiant autonome. Pour atteindre cet objectif, chaque livre propose une grande variété d'exercices, choisis pour leur aspect exemplaire ou leur complexité en vue de constituer une bibliothèque de référence où l'on trouvera un cas permettant de s'adapter au nouveau problème traité. Dans la plupart des exemples, une photo ou un document industriel servent de présentation, avant d'aborder la modélisation, le repérage, le paramétrage et le graphe des liaisons qui constituent un préalable incontournable et essentiel à l'étude du mécanisme. Ces exemples sont classés en trois catégories : - les exercices de bases, simples, contenant les notions essentielles ; - les problèmes de synthèse, plus larges, plus complexes, nécessitant l'assimilation de toutes les connaissances ; - les exercices de répétition. Un cours complet mais concis précède la série d'exercices. Il contient des exemples d'illustration immédiate ; il est suivi d'un formulaire et d'une méthodologie.
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Note de contenu : |
Sommaire :
Chapitre 1: TORSEURS Article 1: Rappels Article 2: Glisseur Article 3: Torseur Article 4: Exercices Chapitre 2: CINEMATIQUE Article 1: Définitions et postulat Article 2: Repérage d'un solide libre par rapport à un autre solide Article 3: Vitesse et accélération d'un point Article 4: Champ de vitesses des points d'un solide Article 5: Champ des accélérations des points d'un solide Article 6: Composition des mouvements Article 7: Exemples de calculs Article 8: Etude des mouvements fondamentaux Article 9: Etude cinématique du contact entre deux solides Article 10: Axe de viration ; mouvement instantané d'un solide Article 11: Surfaces axoïdes Article 12: Modélisation d'un mécanisme Article 13: Cinématique plane Article 14: Démarche d'étude et formulaire Article 15: Exercices |
Exemplaires (1)
Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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F8/1805 | Livre | Bibliothèque de la Faculté de Technologie | Section documentaire | Disponible |