| Titre : | Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement |
| Auteurs : | Yann Leidwanger |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : ETSF, 2006 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-049682-2 |
| Format : | 1 vol. (VII-215 p.) / ill., couv. ill. en coul. / 24 cm |
| Langues originales: | |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robots mobiles : Conception et construction : Manuels d'amateurs |
| Résumé : |
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles « intelligents », conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot « Cubic » dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot « Quadripode » qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées. |
| Côte titre : |
S8/68924-68926 |
Exemplaires (3)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
|---|---|---|---|
| s8/68924 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| s8/68925 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| s8/68926 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Accueil
