| Titre : | Commande des mouvements d’un manipulateur mobile |
| Auteurs : | Mabrouk Boubezoula ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse |
| Type de document : | document électronique |
| Editeur : | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique |
| ISBN/ISSN/EAN : | E-TH/0247 |
| Format : | 1 vol. (75 f.) / ill. |
| Note générale : | Annexes. Bibliogr. |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Note de contenu : |
Sommaire: Introduction générale. -Chapitre I : Modélisation Cinématique d’un Manipulateur Mobile a Roues. -Chapitre II : la Logique Floue. -Chapitre III : La Commande d’un Robot Mobile la Logique Floue. -Chapitre IV : Planification de Trajectoire d’un Manipulateur Mobile. -Conclusion générale. -Bibliographie. -Annexe. |
| En ligne : | http://dspace.univ-setif.dz:8888/jspui/bitstream/123456789/1770/3/N%c2%b0%20247%20BOBEZOULA%20Mabrouk.rar |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
|---|---|---|---|
| E-TH/0247 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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