| Titre : | Contribution à la commande intelligente des systèmes |
| Auteurs : | Mohamed-Naguib Harmas ; A. Merzouki, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté des sciences de l'ingénieur département d'électrotechnique |
| ISBN/ISSN/EAN : | TS4/7525 |
| Format : | 1 vol. (103 f.) / ill. |
| Note générale : | Bibliogr.Annexes |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Note de contenu : |
Sommaire: Introduction Générale -Chapitre 1: Introduction à la commande par Logique Floue 1.1 Structure d’un système flou 1.1.a La fuzzification 1.1.b Le moteur d’inférence 1.1.c La défuzzification 1.2 Approximateur universel 1.3 Commande par logique floue d’un système électro-énergétique 1.4 Commande par PID flou 1.5 Conclusion -Chapitre2: Introduction à la Commande par Mode glissant 2.1 Systèmes à structure variable 2.2 Représentation des systèmes à structure variable 2.2.1 Commutation par contre réaction d’état variable 2.2.2 Commutation de type relais 2.3 Mode glissant pour les systèmes non linéaires 2.3.1 Condition de glissement 2.3.2 Dynamique glissante 2.3.3 Approche de la commande équivalente 2.3.4 Domaine de glissement 2.3.5 Choix de la surface de glissement 2.3.6 Placement des pôles dans le mode de glissement 2.4 Invariance des régimes de mode glissant 2.5 Bouclage linéarisant à structure variable 2.5.1 Linéarisation exacte par retour d’état statique 2.5.2 Bouclage à structure variable 2.5.3 Robustesse par rapport aux perturbations 2.6 Extension de la méthode 2.6.1 Commande continue dans une bande autour de la surface 2.7 Application 2.7.1 Commande discontinue 2.7.2 Commande continue -Chapitre 3: Commande Adaptative Floue 3.1 Concept de la commande adaptative 3.1.1 Commande adaptative par modèle de référence 3.1.2 Méthode du gradient 3.1.3 Méthode basée sur la stabilité selon Lyapounov 3.2 Contrôleurs flous adaptatifs 3.2.1. Commande par logique floue adaptative directe 3.2.2 Commande par logique floue adaptative indirecte 3.3.3 Synthèse de la commande par Lyapounov 3.3.4 Application Chapitre4: Application à la commande de la machine synchrone 4.1 introduction 4.2 commande par SMC 4.3 commande adaptative floue indirecte d’un système de puissance 4.4 Analyse des résultats 4.5 Elaboration d’une commande hybride 4.5.1 Mise en œuvre de la commande hybride 4.5.2 Analyse des résultats CONCLUSION ANNEXE BIBLIOGRAPHIE |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
|---|---|---|---|
| TS4/7525 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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