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L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de commande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long terme d’automatiser les opé[...]
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E-TH/1083 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de ce travail est l’élaboration d’une loi de commande stabilisante pour une catégorie des systèmes mécaniques sous actionnés (SMSA), en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations.
En tant qu’une commande[...]
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TS4/8800 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de ce travail est l’élaboration d’une loi de commande stabilisante pour une catégorie des systèmes mécaniques sous actionnés (SMSA), en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations.
En tant qu’une commande[...]
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E-TH/1677 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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E-TH/1800 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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TS4/8922 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6402 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6403 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6404 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6255 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6256 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6257 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6258 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6401 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5996 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5997 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5999 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6000 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/3848 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6245 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6246 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6247 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6248 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6411 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6412 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6414 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6415 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7210 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7211 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7212 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7213 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7214 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7596 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse est consacrée à l’élaboration de lois de commandes intelligentes appliquées à certaines classes de systèmes non linéaires. Une nouvelle famille d'algorithmes de commandes adaptatives utilisant la synthèse de Lyapunov et la modélisa[...]
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E-TH/1788 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse est consacrée à l’élaboration de lois de commandes intelligentes appliquées à certaines classes de systèmes non linéaires. Une nouvelle famille d'algorithmes de commandes adaptatives utilisant la synthèse de Lyapunov et la modélisa[...]
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TS4/8910 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’Accroissement De la demande en énergie électrique et le libre marché des échanges d’électricité, ont poussé les organismes distributeurs à prêter une grande attention à la qualité et au coût de cette dernière, particulièrement dans les résea[...]
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E-TH/0123 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse, nous décrivons une nouvelle forme de conception de contrôleur neuro-flou-génétique pour un système non linéaire dérivé d'un robot manipulateur et d'un robot mobile. La méthode proposée combine la logique floue et les réseaux [...]
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TS4/8804 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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