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Dans cette thèse, nous décrivons une nouvelle forme de conception de contrôleur neuro-flou-génétique pour un système non linéaire dérivé d'un robot manipulateur et d'un robot mobile. La méthode proposée combine la logique floue et les réseaux [...]
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E-TH/1682 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/3550 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La commande prédictive est devenue actuellement un outil précieux de commande dans divers domaines. Elle est largement étudiée et bien connue dans le cas des systèmes linéaires. L’extension de cette technique à la commande des systèmes non lin[...]
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E-TH/0002 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Commande prédictive est devenue actuellement un outil précieux de commande dans divers domaines. Elle est largement étudiée et bien connue dans le cas des systèmes linéaires. L’extension de cette technique à la commande des systèmes non lin[...]
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TS4/7555 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1902 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1904 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1905 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les Méthodes classiques de détection de la pollution microbiologique de l’eau sont basées sur la détection des bactéries Escherichia coli qui sont considérées comme indicatrices de contamination. Ces méthodes utilisent des techniques simples d[...]
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TS4/7557 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Détection Et la reconnaissance des visages dans des images trouvent de nombreuses applications potentielles telles que la surveillance,les systèmes de recensement et les interfaces homme machine,elles constituent des taches trés difficiles[...]
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E-TH/0156 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Détection et la reconnaissance des visages dans des images trouvent de nombreuses applications potentielles telles que la surveillance,les systèmes de recensement et les interfaces homme machine,elles constituent des taches tré difficiles [...]
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TS4/7742 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7743 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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E-TH/1205 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5866 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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