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TS4/5691 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5692 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5693 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5695 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7973 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les Humains ont une capacité remarquable de s’orienter en utilisant seulement lavision, mais les robots mobiles n’ont pas encore cette capacité. On propose une nouvelle approche à la navigation locale vision guidée, basée sur un modèle de navi[...]
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E-TH/0420 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6416 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6417 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6418 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6419 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux élaborés dans cette thèse,traitent l’emploi de l’outil bond graph pour la conception des lois de commande,notamment le suivi de trajectoire.La méthodologie bond graph ,par ses concepts de modélisation,analyse des systèmes physiques[...]
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E-TH/2022 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux élaborés dans cette thèse,traitent l’emploi de l’outil bond graph pour la conception des lois de commande,notamment le suivi de trajectoire.La méthodologie bond graph ,par ses concepts de modélisation,analyse des systèmes physiques[...]
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TS4/9139 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Depuis l'arrivée des circuits VLSI, la complexité des circuits implantés n'est plus limitée par la technologie, mais par le processus de conception. Un concepteur ne peut plus réaliser certains circuits sans l'aide d'outils de CAO tant la comp[...]
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E-TH/0040 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Depuis l'arrivée des circuits VLSI, la complexité des circuits implantés n'est plus limitée par la technologie, mais par le processus de conception. Un concepteur ne peut plus réaliser certains circuits sans l'aide d'outils de CAO tant la comp[...]
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TS4/7105 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7106 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7107 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7108 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7109 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7627 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2209 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2210 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2211 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2212 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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E-TH/0168 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7135 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7136 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7137 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7138 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7139 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7644 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les images peuvent subir des dégradations (bruit et flou) durant l'acquisition et la transmission malgré le développement le plus pointu des systèmes de vision. Cependant, une phase de prétraitement (débruitage et restauration) est nécessaire [...]
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E-TH/1802 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les images peuvent subir des dégradations (bruit et flou) durant l'acquisition et la transmission malgré le développement le plus pointu des systèmes de vision. Cependant, une phase de prétraitement (débruitage et restauration) est nécessaire po[...]
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TS4/8924 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le présent travail se classe parmi les travaux élaborés pour le traitement du problème de la restauration des images numériques floues et bruitées utilisant deux approches différentes la première est celle des réseaux de neurones et la deuxiè[...]
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E-TH/0093 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Présent travail se classe parmi les travaux élaborés pour le traitement du problème de la restauration des images numériques floues et bruitées utilisant deux approches différentes la première est celle des réseaux de neurones et la deuxiè[...]
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TS4/6824 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6825 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6826 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6853 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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