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Joint Time-frequency representations are powerful tool for nonstationary signals analysis frequently encountered in practice. They map a one-dimensional signal, function of time, to a bi-dimensional function of time and frequency. The Developm[...]
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E-TH/0182 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Joint Time-frequency representations are powerful tool for nonstationary signals analysis frequently encountered in practice. They map a one-dimensional signal, function of time, to a bi-dimensional function of time and frequency. Th[...]
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TS4/7150 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7152 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7646 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1917 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1918 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1919 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1920 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail nous avons traité le problème de commande de stabilisation, de commande en poursuite de trajectoire référence et de la synchronisation des systèmes dynamiques non linéaires chaotiques. Ce travail de recherche est motivé par des[...]
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E-TH/0865 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans Ce Travail nous avons traité le problème de commande de stabilisation, de commande en poursuite de trajectoire référence et de la synchronisation des systèmes dynamiques non linéaires chaotiques. Ce travail de recherche est motivé par des[...]
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TS4/8453 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Travail présenté dans ce mémoire fait partie du domaine de la planification de mouvement en robotique. Nous envisageons l'élaboration d'une structure de contrôle capable de gérer des tâches de manipulation mobile. Ce type de tâches fait int[...]
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E-TH/0137 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Travail présenté dans ce mémoire fait partie du domaine de la planification de mouvement en robotique. Nous envisageons l'élaboration d'une structure de contrôle capable de gérer des tâches de manipulation mobile. Ce type de tâches fait int[...]
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TS4/7562 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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E-TH/0030 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5881 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5882 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5883 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5884 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]
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E-TH/0130 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]
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TS4/6485 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6486 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6487 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6488 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5586 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5587 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5588 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5589 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5590 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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E-TH/0247 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7476 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2244 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2245 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2246 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2247 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de commande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long terme d’automatiser les opé[...]
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E-TH/1083 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de ce travail est l’élaboration d’une loi de commande stabilisante pour une catégorie des systèmes mécaniques sous actionnés (SMSA), en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations.
En tant qu’une commande[...]
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TS4/8800 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de ce travail est l’élaboration d’une loi de commande stabilisante pour une catégorie des systèmes mécaniques sous actionnés (SMSA), en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations.
En tant qu’une commande[...]
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E-TH/1677 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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E-TH/1800 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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TS4/8922 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6402 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6255 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6401 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5996 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5997 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5999 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6000 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/3848 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6245 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6248 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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