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Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]
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E-TH/0130 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]
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TS4/6485 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6486 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6487 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6488 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, le[...]
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TS4/9077 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, les [...]
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E-TH/1960 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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