Détail de l'auteur
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche
La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]
Exemplaires (1)
|
TS4/8689 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/1557 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Exemplaires (1)
|
TS4/7973 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les Humains ont une capacité remarquable de s’orienter en utilisant seulement lavision, mais les robots mobiles n’ont pas encore cette capacité. On propose une nouvelle approche à la navigation locale vision guidée, basée sur un modèle de navi[...]
Exemplaires (1)
|
E-TH/0420 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Accueil