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Kasmi Boucetta, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour un[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9159 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Kasmi Boucetta, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour u[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2042 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Kasmi Boucetta ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2012Notre travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/806 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Kasmi Boucetta ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2012Notre Travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8369 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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