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L'Objectif De ce travail est de présenter deux approches de commande tolérantes aux défauts (FTC passive, et FTC active), et de l'appliquer sur un véhicule aérien sans pilot nommé quadrirotor. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, nous [...]
Exemplaires (1)
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E-TH/0807 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L'Objectif de ce travail est de présenter deux approches de commande tolérantes aux défauts (FTC passive, et FTC active), et de l'appliquer sur un véhicule aérien sans pilot nommé quadrirotor. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, nous [...]
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TS4/8368 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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