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Les travaux présentés dans le cadre de cette thèse ont pour objectif la résolution des problèmes de la navigation des robots mobiles autonomes de type unicycle dans des environnements statiques. Dans ce contexte, il s’agit d’élaborer une strat[...]
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E-TH/1678 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans le cadre de ce mémoire nous avons proposé trois approches de commande en poursuite pour des systèmes non linéaires SISO et MIMO. La première approche est une commande optimale linéaire quadratique où l’optimisation des matrices de pondéra[...]
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E-TH/1030 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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