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L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de commande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long terme d’automatiser les opé[...]
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E-TH/1083 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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E-TH/1800 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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TS4/8922 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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