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Soufiane Hachani, Auteur ; Emira Nechadi, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de Technologie département d'électrotechnique | 2025Cette thèse porte sur le développement d'un système de navigation avancé pour un robot mobile (Pioneer 3-DX) capable d’éviter les obstacles dans un environnement incertain en utilisant une approche basée sur la logique floue de type 2. Après[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2482 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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