Résultat de la recherche
1 résultat(s) recherche sur le tag 'Robots : Cinématique : Modèles mathématiques' ![Surligner les mots recherchés Surligner les mots recherchés](./images/text_horizontalrule.png)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
![Imprimer la page de recherche courante...](./images/print.gif)
![Tris disponibles](./images/orderby_az.gif)
![]()
texte imprimé
G. Gogu ; Philippe Coiffet ; André Barraco | Paris : Hermès | Mathématiques pour la robotique | 1996Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51274 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51275 Livre Bibliothèque centrale Disponible
![](./images/home.jpg)