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3 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Géométrie différentielle'
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Differential geometry / Richard W. Sharpe
Titre : Differential geometry : Cartan's generalization of Klein's Erlangen program Type de document : texte imprimé Auteurs : Richard W. Sharpe (1942-....), Auteur Mention d'édition : Corrected 2nd printing Editeur : New York : Springer Année de publication : 2000 Collection : Graduate texts in mathematics num. 166 Importance : 1 vol. (421 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-94732-7 Catégories : Mathématique Mots-clés : Géométrie différentielle Index. décimale : 516.36 Géométrie différentielle, géométrie intégrale Résumé :
Les géométries Cartan ont été les premiers exemples de connexions sur un faisceau principal. Ils semblent presque inconnus ces jours-ci, en dépit de la grande beauté et du pouvoir conceptuel qu'ils confèrent à la géométrie. L'objectif du présent livre est de combler l'écart dans la littérature sur la géométrie différentielle par la notion manquante de connexions Cartan. Bien que l'auteur ait tenu compte d'un livre accessible aux étudiants diplômés, les lecteurs potentiels incluraient également des géomètres différentiels de travail qui souhaiteraient en savoir plus sur ce que Cartan a fait, ce qui était de donner une notion de "espaces généralisés" (= géométries Cartan) généralisant homogène espaces (= géométries Klein) de la même manière que la géométrie riemannienne généralise la géométrie euclidienne. En outre, les physiciens seront intéressés à voir la manière totalement satisfaisante dans laquelle leur théorie des jauges peut être considérée comme une géométrie.Differential geometry : Cartan's generalization of Klein's Erlangen program [texte imprimé] / Richard W. Sharpe (1942-....), Auteur . - Corrected 2nd printing . - New York : Springer, 2000 . - 1 vol. (421 p.) : ill. ; 25 cm. - (Graduate texts in mathematics; 166) .
ISBN : 978-0-387-94732-7
Catégories : Mathématique Mots-clés : Géométrie différentielle Index. décimale : 516.36 Géométrie différentielle, géométrie intégrale Résumé :
Les géométries Cartan ont été les premiers exemples de connexions sur un faisceau principal. Ils semblent presque inconnus ces jours-ci, en dépit de la grande beauté et du pouvoir conceptuel qu'ils confèrent à la géométrie. L'objectif du présent livre est de combler l'écart dans la littérature sur la géométrie différentielle par la notion manquante de connexions Cartan. Bien que l'auteur ait tenu compte d'un livre accessible aux étudiants diplômés, les lecteurs potentiels incluraient également des géomètres différentiels de travail qui souhaiteraient en savoir plus sur ce que Cartan a fait, ce qui était de donner une notion de "espaces généralisés" (= géométries Cartan) généralisant homogène espaces (= géométries Klein) de la même manière que la géométrie riemannienne généralise la géométrie euclidienne. En outre, les physiciens seront intéressés à voir la manière totalement satisfaisante dans laquelle leur théorie des jauges peut être considérée comme une géométrie.Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Fs/0658 Fs/0658-0660 Livre Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
DisponibleFs/0659 Fs/0658-0660 Livre Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponibleFs/0660 Fs/0658-0660 Livre Bibliothéque des sciences Français Disponible
DisponibleGeometric Control of Mechanical Systems / Francesco Bullo
Titre : Geometric Control of Mechanical Systems : Modeling,analysis and design for mechanical systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Francesco Bullo ; Lewis,Andrew D Editeur : New York : Springer Année de publication : 2004 Collection : "Textin applied mathematics Importance : 1 vol (726 p.) Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-22195-3 Note générale : 978-0-387-22195-3 Langues : Anglais (eng) Catégories : Mathématique Mots-clés : Géométrie différentielle Index. décimale : 510 Mathématique Résumé :
Ce livre met principalement l'accent sur la modélisation, l'analyse et le contrôle des systèmes mécaniques. Les méthodes et les résultats présentés peuvent être appliqués à une grande classe de systèmes de contrôle mécaniques, y compris des applications en robotique, contrôle autonome de véhicule et systèmes multicorps. Le livre est unique en ce sens qu’il présente un traitement unifié, plutôt qu’inclusif, de la théorie du contrôle pour les systèmes mécaniques. La présentation se caractérise par le recours aux techniques de la géométrie différentielle et riemannienne.
Le livre contient de nombreux exemples et exercices et conviendra à un nombre croissant de cours dans ce domaine. Cela commence par le contexte mathématique détaillé, en passant par des approches novatrices en matière de modélisation physique, d'analyse et de conception. De nombreux exemples illustrent les méthodes et les résultats proposés, tandis que les nombreux exercices testent les connaissances de base et introduisent des sujets non traités dans le corps du texte.
Le public de ce livre est composé de deux groupes. Le premier groupe comprend des étudiants diplômés en génie ou en sciences mathématiques qui souhaitent apprendre les bases de la mécanique géométrique, de la théorie du contrôle non linéaire et de la théorie du contrôle pour les systèmes mécaniques. Les lecteurs pourront immédiatement commencer à explorer la littérature de recherche sur ces sujets. Le deuxième groupe comprend des chercheurs en mécanique et en théorie du contrôle. Les théoriciens du contrôle non linéaire trouveront des liens explicites entre les concepts de la mécanique géométrique et de la théorie du contrôle non linéaire. Les chercheurs en mécanique trouveront un aperçu des sujets de la théorie du contrôle qui concernent la mécanique.
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CommunautéCôte titre : Fs/11098,Fs/13906-13908 Geometric Control of Mechanical Systems : Modeling,analysis and design for mechanical systems [texte imprimé] / Francesco Bullo ; Lewis,Andrew D . - New York : Springer, 2004 . - 1 vol (726 p.) ; 24 cm. - ("Textin applied mathematics) .
ISBN : 978-0-387-22195-3
978-0-387-22195-3
Langues : Anglais (eng)
Catégories : Mathématique Mots-clés : Géométrie différentielle Index. décimale : 510 Mathématique Résumé :
Ce livre met principalement l'accent sur la modélisation, l'analyse et le contrôle des systèmes mécaniques. Les méthodes et les résultats présentés peuvent être appliqués à une grande classe de systèmes de contrôle mécaniques, y compris des applications en robotique, contrôle autonome de véhicule et systèmes multicorps. Le livre est unique en ce sens qu’il présente un traitement unifié, plutôt qu’inclusif, de la théorie du contrôle pour les systèmes mécaniques. La présentation se caractérise par le recours aux techniques de la géométrie différentielle et riemannienne.
Le livre contient de nombreux exemples et exercices et conviendra à un nombre croissant de cours dans ce domaine. Cela commence par le contexte mathématique détaillé, en passant par des approches novatrices en matière de modélisation physique, d'analyse et de conception. De nombreux exemples illustrent les méthodes et les résultats proposés, tandis que les nombreux exercices testent les connaissances de base et introduisent des sujets non traités dans le corps du texte.
Le public de ce livre est composé de deux groupes. Le premier groupe comprend des étudiants diplômés en génie ou en sciences mathématiques qui souhaitent apprendre les bases de la mécanique géométrique, de la théorie du contrôle non linéaire et de la théorie du contrôle pour les systèmes mécaniques. Les lecteurs pourront immédiatement commencer à explorer la littérature de recherche sur ces sujets. Le deuxième groupe comprend des chercheurs en mécanique et en théorie du contrôle. Les théoriciens du contrôle non linéaire trouveront des liens explicites entre les concepts de la mécanique géométrique et de la théorie du contrôle non linéaire. Les chercheurs en mécanique trouveront un aperçu des sujets de la théorie du contrôle qui concernent la mécanique.
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CommunautéCôte titre : Fs/11098,Fs/13906-13908 Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Fs/11098 Fs/11098 livre Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
DisponibleFs/13906 Fs/13906-13908 livre Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
DisponibleFs/13907 Fs/13906-13908 livre Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
DisponibleFs/13908 Fs/13906-13908 livre Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
DisponibleSmooth manifolds and observables / Jet Nestruev
Titre : Smooth manifolds and observables Type de document : texte imprimé Auteurs : Jet Nestruev, Auteur Editeur : New York : Springer Année de publication : 2003 Collection : Graduate texts in mathematics num. 220 Importance : 1 vol. (222 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-95543-8 Note générale : Traduit du russe
Bibliogr. p. 217-218Langues : Anglais (eng) Catégories : Mathématique Mots-clés : Géométrie différentielle Index. décimale : 516 Géométrie Résumé :
Smooth Manifolds and Observables concerne le calcul différentiel, les variétés lisses et l'algèbre commutative. Alors que ces théories sont apparues à des moments différents et dans des circonstances complètement différentes, ce livre montre comment elles constituent un tout unifié. La motivation derrière cette synthèse est la formalisation mathématique du processus d'observation en physique classique. L’objectif principal de ce livre est d’expliquer comment le calcul différentiel fait partie intégrante de l’algèbre commutative. Ceci est réalisé en étudiant les algèbres correspondantes des fonctions lisses qui conduisent à une construction générale du calcul différentiel sur différentes catégories de modules sur une algèbre commutative donnée. Il est montré en détail que le calcul différentiel ordinaire et la géométrie différentielle sur les variétés lisses s'avèrent être précisément le cas particulier qui correspond à la catégorie des modules géométriques sur des algèbres lisses. Cette approche ouvre la voie à de nombreuses applications allant des questions délicates de géométrie algébrique à la théorie des particules élémentaires. Ce manuel unique contient un grand nombre d'exercices et est destiné aux étudiants de premier cycle, aux étudiants des cycles supérieurs et aux mathématiciens et physiciens spécialisés dans la recherche.Note de contenu :
Sommaire
Preface to English Edition
Preface
Introduction
Cutoff and Other Special Smooth Functions on R^n
Algebras and Points
Smooth Manifolds (Algebraic Definition)
Charts and Atlases
Smooth Maps
Equivalence of Coordinate and Algebraic Definitions
Spectra and Ghosts
The Differential Calculus as a Part of Commutative Algebra
Smooth Bundles
Vector Bundles and Projective Modules
Afterword
Appendix
References
Index
Table of Contents provided by Publisher. All Rights Reserved.
Côte titre : Fs/2679-2680 Smooth manifolds and observables [texte imprimé] / Jet Nestruev, Auteur . - New York : Springer, 2003 . - 1 vol. (222 p.) : ill. ; 25 cm. - (Graduate texts in mathematics; 220) .
ISBN : 978-0-387-95543-8
Traduit du russe
Bibliogr. p. 217-218
Langues : Anglais (eng)
Catégories : Mathématique Mots-clés : Géométrie différentielle Index. décimale : 516 Géométrie Résumé :
Smooth Manifolds and Observables concerne le calcul différentiel, les variétés lisses et l'algèbre commutative. Alors que ces théories sont apparues à des moments différents et dans des circonstances complètement différentes, ce livre montre comment elles constituent un tout unifié. La motivation derrière cette synthèse est la formalisation mathématique du processus d'observation en physique classique. L’objectif principal de ce livre est d’expliquer comment le calcul différentiel fait partie intégrante de l’algèbre commutative. Ceci est réalisé en étudiant les algèbres correspondantes des fonctions lisses qui conduisent à une construction générale du calcul différentiel sur différentes catégories de modules sur une algèbre commutative donnée. Il est montré en détail que le calcul différentiel ordinaire et la géométrie différentielle sur les variétés lisses s'avèrent être précisément le cas particulier qui correspond à la catégorie des modules géométriques sur des algèbres lisses. Cette approche ouvre la voie à de nombreuses applications allant des questions délicates de géométrie algébrique à la théorie des particules élémentaires. Ce manuel unique contient un grand nombre d'exercices et est destiné aux étudiants de premier cycle, aux étudiants des cycles supérieurs et aux mathématiciens et physiciens spécialisés dans la recherche.Note de contenu :
Sommaire
Preface to English Edition
Preface
Introduction
Cutoff and Other Special Smooth Functions on R^n
Algebras and Points
Smooth Manifolds (Algebraic Definition)
Charts and Atlases
Smooth Maps
Equivalence of Coordinate and Algebraic Definitions
Spectra and Ghosts
The Differential Calculus as a Part of Commutative Algebra
Smooth Bundles
Vector Bundles and Projective Modules
Afterword
Appendix
References
Index
Table of Contents provided by Publisher. All Rights Reserved.
Côte titre : Fs/2679-2680 Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Fs/2679 Fs/2679-2680 Livre Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
DisponibleFs/2680 Fs/2679-2680 Livre Bibliothéque des sciences Anglais Disponible
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