| Titre : | Robotique mobile 68HC et OS dédié |
| Auteurs : | Thomas Duval |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Malakoff : Dunod, 2003 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-006834-0 |
| Format : | 1 vol. (VII-213 p.) / ill. / 24 cm |
| Langues originales: | |
| Index. décimale : | 629.892 (Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs)) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Robots mobiles Motorola 68HC11 (microprocesseur) |
| Résumé : |
La Robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 y sont détaillées : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement, calcul de la position, servomoteurs, pwm, CAN... Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir d'innombrables nouvelles possibilités (performance, rapidité et facilité de programmation, il faut utiliser un système d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps réel fourni et décrit dans le livre, vous permettra de programmer le microcontrôleur dans un langage évolué qui réunit toutes les fonctionnalités d'un OS moderne et évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant vos propres extensions. Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur désireux de réaliser un robot doté d'un comportement évolué. |
| Note de contenu : |
Sommaire
Téléchargez tous les fichiers du livre ! Le microcontrôleur 68hc11 Le noyau temps réel Le compilateur de script Référence assembleur Applications |
| Côte titre : | S8/66419 |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
|---|---|---|---|
| S8/66419 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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