| Titre : | Commande et diagnostic des systèmes dynamiques : modélisation analyse commande par PID... |
| Auteurs : | Rosario Toscano |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Ellipses, 2005 |
| Collection : | Technosup |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-2038-1 |
| Format : | 1 vol. (IX-306 p.) / ill. / 25 cm |
| Langues originales: | |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Systèmes, Analyse de : Manuels d'enseignement supérieur Commande automatique : Manuels d'enseignement supérieur |
| Résumé : | Cet Ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage. |
| Note de contenu : |
Table des matières:
MODELISATION ET ANALYSE DES SYSTEMES Modélisation des systèmes Analyse des systèmes dynamiques COMMANDE DES SYSTEMES Notion de loi de commande d'un système Régulateur PID et modèle interne Commande par retour d'état Analyse de la robustesse d'une loi de commande DIAGNOSTIC DES SYSTEMES Les principes de base du diagnostic Diagnostic quantitatif Diagnostic qualitatif Corrigés et exercices |
| Côte titre : |
S4/21212-21215 S8/67102-67104 S8/71740-71742 |
Exemplaires (10)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
|---|---|---|---|
| S4/21212 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S4/21213 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S4/21214 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S4/21215 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/67102 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/67103 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
| S8/67104 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 19/02/2022 |
| S8/71740 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/71741 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/71742 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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