| Titre : | Automatique : systèmes linéaires et continus: cours et exercices corrigés |
| Auteurs : | Sandrine Le Ballois ; Pascal Cordon |
| Type de document : | texte imprimé |
| Mention d'édition : | 2e éd |
| Editeur : | Malakoff : Dunod, 2006 |
| Collection : | Sciences sup. Sciences de l'ingénieur |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-10-049732-4 |
| Format : | 1 vol. (X-300 p.) / ill., couv. ill. en coul. / 24 cm |
| Langues originales: | |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique) |
| Mots-clés: | Commande automatique : Mathématiques Commande automatique : Problèmes et exercices Systèmes (Théorie des) : Manuels d'enseignement supérieur Commande automatique : Manuels d'enseignement supérieur |
| Résumé : |
Ce Cours d'automatique présente les " outils " de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances et, enfin, la synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements. Cette nouvelle édition a été enrichie de nombreux exercices et d'extraits d'annales de concours avec corrigés détaillés. Tous les exemples sont traités à l'aide des outils modernes de l'automatique, largement utilisés tant dans le monde de l'enseignement que dans celui de l'industrie Matlab/Simulink (version 6.5) ou MapleV. Ce manuel est destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle qui abordent l'automatique (IUT Génie Electrique ou Mesures Physiques, B1-S Electrotechnique ou Automatique, Licence L1, L2 et L3), aux élèves de classes préparatoires PSI, aux enseignants qui veulent disposer d'un support de cours et aux ingénieurs désireux de mettre à jour leurs connaissances. |
| Note de contenu : |
Sommaire • Outils mathématiques. o Equations différentielles. o Produit de convolution. o Fonctions de la variable complexe. o Transformée de Laplace. o Transformation de Laplace inverse. o Résolution d'équations différentielles par Laplace. • Représentation des systèmes o Systèmes continus, linéaires, invariants. • Etudes de système standard. o Réponses temporelles. o Réponses harmoniques. o Systèmes instables. o Systèmes avec zéros. o Cas de l'intégrateur et du dérivateur. • Analyse de systèmes. o Exemple de cahier des charges. o Définition des objectifs. o Nécessité de bouclage. o Structure d'une boucle fermée - définitions. o Stabilité. o Précision. • La Correction. o Structures de correction. o Choix du domaine de synthèse. o Quelques clefs pour un bon réglage. o Les Correcteurs classiques. • Notions d'identification. o Identification en boucle ouverte. o Identification par réponse indicielle. o Identification par réponse harmonique • Problèmes de synthèse. |
| Côte titre : |
S8/68761-68765 * S8/70259-70261 |
Exemplaires (8)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
|---|---|---|---|
| S8/68761 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/68762 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/68763 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/68764 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/68765 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/70259 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/70260 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/70261 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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