|
Titre :
|
Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes
|
|
Auteurs :
|
Luc Jaulin, Auteur
|
|
Type de document :
|
texte imprimé
|
|
Editeur :
|
Paris : Hermès science publications, 2005
|
|
Collection :
|
Collection Automatique de base, ISSN 1773-5637
|
|
ISBN/ISSN/EAN :
|
978-2-7462-1053-0
|
|
Format :
|
1 vol. (199 p.) / ill. / 24 cm
|
|
Note générale :
|
Bibliogr. et webliogr. p. 193-194. Glossaire. Index
|
|
Langues:
|
Français
|
|
Index. décimale :
|
629.831 (Principes généraux des systèmes en boucle fermée)
|
|
Catégories :
|
Ouvrages > Technologie (sciences appliquées, techniques) > Ingénierie et activités connexes - Mécanique de l'ingénieur et science des matériaux
|
|
Mots-clés:
|
Systèmes, Théorie des
Commande, Théorie de la
|
|
Résumé :
|
Ce Livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile,...) y sont traités en détail. L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante. Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.
|
|
Côte titre :
|
S8/69971-69973
|
Exemplaires (3)
|
| S8/69971 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/69972 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
| S8/69973 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
Accueil
