| Titre : | La Commande prédictive : mise en oeuvre et applications industrielles |
| Auteurs : | Jacques Richalet ; Guy Lavielle ; Joëlle Mallet ; Gérard Dreyfus |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Eyrolles, 2005 |
| Collection : | Algorithmes |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-212-11553-6 |
| Format : | 1 vol.(XVII-256 p.) / ill. / 23 cm |
| Note générale : | Index |
| Langues originales: | |
| Index. décimale : | 629.8 (Technique de la commande automatique) |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Commande prédictive Commande automatique Automatique industrielle |
| Résumé : |
De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en œuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace. Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens à mettre en œuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage. |
| Note de contenu : |
Sommaire: Pourquoi la commande prédictive ? Modèle interne Trajectoire de référence Calcul de la commande Réglages Contraintes Autocompensateur, commande duale Implantation industrielle Commande paramétrique Pôles et zéros instables Exemples industriels |
| Côte titre : | S8/72540-72541 |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
|---|---|---|---|
| S8/72540 | Livre | Bibliothèque centrale | Sorti jusqu'au 09/01/2023 |
| S8/72541 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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