Titre : | Modélisation analyse et commande des systèmes linéaires |
Auteurs : | Bernard Pradin ; Germain Garcia |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | [Paris] : Presses Universitaires du Mirail, 2009 |
Collection : | Pour l'ingenieur |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-8107-0056-1 |
Format : | 1 vol. (369 p.) / couv. ill. en coul. / 24 cm |
Note générale : | Bibliogr. Index |
Langues originales: | |
Index. décimale : | 629.832 (Systèmes linéaires ) |
Catégories : | |
Mots-clés: | Systèmes linéaires Commande linéaire |
Résumé : |
Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état ? Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le comportement et les propriétés du système ? Quand appliquer un simple régulateur PID ou une méthode sophistiquée de synthèse par commande optimale ? C'est à toutes ces questions - et à bien d'autres - que se propose de répondre cet ouvrage, rédigé au plus près des besoins des étudiants de classes préparatoires et des élèves-ingénieurs. Les Notions clés, les techniques et les diverses méthodes de résolution des problèmes y sont présentées avec clarté et progressivité, appuyées sur de nombreux exercices corrigés. |
Note de contenu : |
Sommaire - Modèles de systèmes monovariables - Réponses des systèmes linéaires - Stabilité - Performances des systèmes bouclés - Commandabilité et observabilité - Commande des systèmes linéaires : approche entrée-sortie - Commande des systèmes linéaires : approche espace d'état - a. Schéma-bloc - b. Transformation de Laplace - c. Eléménts de calculs matériels - d. Correction des exercices |
Côte titre : |
S8/77036-77038 |
Exemplaires (3)
Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
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S8/77036 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77037 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/77038 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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