Titre : | application de deux commandes robustes: la commande à structure variable et la commande floue optimisée par un algorithme génétique à un robot manipulateur. |
Auteurs : | Belkheir Benhellal, Auteur ; R. Ouiguini, Directeur de thèse |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Alger : Université Saad Dahleb Département d'electronique, 2001 |
ISBN/ISSN/EAN : | TS4/4778 |
Format : | 1 vol. (158 f.) / ill. |
Note générale : | Bibliogr. Annexes. Tableaux |
Langues: | Français |
Catégories : |
Exemplaires (2)
Cote | Support | Localisation | Disponibilité |
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TS4/4778 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/4779 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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