|
Titre :
|
Contribution à la commande floue type 2 par Backstepping des systèmes non linéaire chaotiques multivariables
|
|
Auteurs :
|
Khedidja Meskine, Auteur ;
Farid Khaber, Directeur de thèse
|
|
Type de document :
|
texte imprimé
|
|
Editeur :
|
Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de Technologie département d'électrotechnique, 2018/
|
|
ISBN/ISSN/EAN :
|
TS4/8654
|
|
Format :
|
1 vol. (126 f.) / ill.
|
|
Note générale :
|
Bibliogr.
|
|
Langues:
|
Français
|
|
Catégories :
|
Thèses (en français - en anglais) > Texte imprimé
|
|
Résumé :
|
Les travaux entrepris dans le cadre de cette thèse ont pour objectif le développement de nouvelles structures de commande floue type 2 par backstepping stables et robustes pour une classe de systèmes non linéaires MIMOincertains et perturbés. Dans ce cadre, une commande floue type 2 robuste basée sur la technique du backstepping a été développée pour des systèmes non linéaires SISO incertains et perturbés. Les systèmes flous type 2 ont été utilisés pour approximer les fonctions non linéaires inconnues, et les incertitudes dynamiquesont été éliminées grâce à l’introduction de termes d’amortissement non linéaires. La contribution apportée dans ce travail de thèse est matérialisée par le développement de trois nouvelles structures de commande par backstepping pour une classe de systèmes MIMO incertains et perturbés, composés desous-systèmes interconnectés.La première techniqueutilise le backstepping classique qui soufre du problème de l’explosion de la complexité. La deuxième approche est basée sur la technique de DSC qui utilise des filtres passe bas pour éliminer ce problème de complexité. La troisième approche basée sur l’approximation floue des dérivées des commandes virtuelles résout le problème de l’explosion de la complexité et réduit aussi le volume de calcul.Ces troisstructures de commande ont étés validées, par simulation sous Matlab, à travers trois systèmes chaotiques interconnectés MIMO incertains et perturbés.
|
Exemplaires (1)
|
| TS4/8654 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Accueil
