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Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire,[...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/56453 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56454 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56455 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56456 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/61117 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Les Structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de précision. Les Guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/66286 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Patrick Maurine ; Jean-François Quinet | Paris : Lavoisier-Hermès | Traité des nouvelles technologies. Série Robotique, ISSN 0981-7824 | 2013Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/82142 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/82143 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Vous Etes plutôt lion ? Alors vous apprendrez à chasser le gnou. Si vous êtes plutôt gazelle, apprenez à échapper au lion ! Et si vous n'êtes ni l'un ni l'autre, adoptez la stratégie de la fourmi, du ver ou du morpion. Les Apparences sont t[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/78895 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/78896 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/78897 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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This textbook provides a comprehensive, but tutorial, introduction to robotics, computer vision, and control. It is written in a light but informative conversational style, weaving text, figures, mathematics, and lines of code into a narrativ[...]Nouveauté
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Cote Support Localisation Disponibilité S4/26071 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/26072 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Les systèmes mécaniques articulés peuvent avantageusement se substituer à l'homme pour des tâches pénibles, répétitives ou inaccessibles en milieu hostile (sous-marin, nucléaire ou spatial). Ces systèmes ont connu un développement spectaculaire [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51278 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51279 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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La Robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la rob[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/66419 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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La Robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet Ouvrage présente les différents outils e[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/82395 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/82396 كتاب Bibliothèque centrale Disponible S8/82397 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/82398 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles « intelligents », conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité s8/68924 Livre Bibliothèque centrale Disponible s8/68925 Livre Bibliothèque centrale Disponible s8/68926 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S4/16925 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/16926 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 02/07/2021 S4/17649 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/17650 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Ce Troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : . le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/23665 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23666 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23667 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23668 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs appl[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/23003 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23004 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23005 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23006 Livre Bibliothèque centrale Disponible
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