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Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés [...]
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S8/51274 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
S8/51275 | Livre | Bibliothèque centrale | Disponible |
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