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Joint Time-frequency representations are powerful tool for nonstationary signals analysis frequently encountered in practice. They map a one-dimensional signal, function of time, to a bi-dimensional function of time and frequency. The Developm[...]
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E-TH/0182 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Joint Time-frequency representations are powerful tool for nonstationary signals analysis frequently encountered in practice. They map a one-dimensional signal, function of time, to a bi-dimensional function of time and frequency. Th[...]
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TS4/7150 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1917 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1919 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/1920 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail nous avons traité le problème de commande de stabilisation, de commande en poursuite de trajectoire référence et de la synchronisation des systèmes dynamiques non linéaires chaotiques. Ce travail de recherche est motivé par des[...]
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E-TH/0865 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans Ce Travail nous avons traité le problème de commande de stabilisation, de commande en poursuite de trajectoire référence et de la synchronisation des systèmes dynamiques non linéaires chaotiques. Ce travail de recherche est motivé par des[...]
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TS4/8453 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Travail présenté dans ce mémoire fait partie du domaine de la planification de mouvement en robotique. Nous envisageons l'élaboration d'une structure de contrôle capable de gérer des tâches de manipulation mobile. Ce type de tâches fait int[...]
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E-TH/0137 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Travail présenté dans ce mémoire fait partie du domaine de la planification de mouvement en robotique. Nous envisageons l'élaboration d'une structure de contrôle capable de gérer des tâches de manipulation mobile. Ce type de tâches fait int[...]
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TS4/7562 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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E-TH/0030 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5881 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5883 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5884 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]
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E-TH/0130 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]
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TS4/6485 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6486 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6487 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6488 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5589 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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E-TH/0247 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7476 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2244 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2245 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2246 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/2247 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de commande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long terme d’automatiser les opé[...]
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E-TH/1083 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de ce travail est l’élaboration d’une loi de commande stabilisante pour une catégorie des systèmes mécaniques sous actionnés (SMSA), en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations.
En tant qu’une commande[...]
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TS4/8800 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’objectif principal de ce travail est l’élaboration d’une loi de commande stabilisante pour une catégorie des systèmes mécaniques sous actionnés (SMSA), en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations.
En tant qu’une commande[...]
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E-TH/1677 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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E-TH/1800 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse aborde les problèmes de planification et de commande du mouvement des systèmes mécaniques automatisés sous la considération de différents critères d’optimalité et différentes contraintes de fonctionnement. Après des révisions appro[...]
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TS4/8922 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6000 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7596 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse est consacrée à l’élaboration de lois de commandes intelligentes appliquées à certaines classes de systèmes non linéaires. Une nouvelle famille d'algorithmes de commandes adaptatives utilisant la synthèse de Lyapunov et la modélisa[...]
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E-TH/1788 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse est consacrée à l’élaboration de lois de commandes intelligentes appliquées à certaines classes de systèmes non linéaires. Une nouvelle famille d'algorithmes de commandes adaptatives utilisant la synthèse de Lyapunov et la modélisa[...]
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TS4/8910 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
L’Accroissement De la demande en énergie électrique et le libre marché des échanges d’électricité, ont poussé les organismes distributeurs à prêter une grande attention à la qualité et au coût de cette dernière, particulièrement dans les résea[...]
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E-TH/0123 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse, nous décrivons une nouvelle forme de conception de contrôleur neuro-flou-génétique pour un système non linéaire dérivé d'un robot manipulateur et d'un robot mobile. La méthode proposée combine la logique floue et les réseaux [...]
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TS4/8804 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse, nous décrivons une nouvelle forme de conception de contrôleur neuro-flou-génétique pour un système non linéaire dérivé d'un robot manipulateur et d'un robot mobile. La méthode proposée combine la logique floue et les réseaux [...]
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E-TH/1682 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/3550 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La commande prédictive est devenue actuellement un outil précieux de commande dans divers domaines. Elle est largement étudiée et bien connue dans le cas des systèmes linéaires. L’extension de cette technique à la commande des systèmes non lin[...]
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E-TH/0002 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Commande prédictive est devenue actuellement un outil précieux de commande dans divers domaines. Elle est largement étudiée et bien connue dans le cas des systèmes linéaires. L’extension de cette technique à la commande des systèmes non lin[...]
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TS4/7555 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1902 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/1905 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les Méthodes classiques de détection de la pollution microbiologique de l’eau sont basées sur la détection des bactéries Escherichia coli qui sont considérées comme indicatrices de contamination. Ces méthodes utilisent des techniques simples d[...]
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TS4/7557 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Détection Et la reconnaissance des visages dans des images trouvent de nombreuses applications potentielles telles que la surveillance,les systèmes de recensement et les interfaces homme machine,elles constituent des taches trés difficiles[...]
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E-TH/0156 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La Détection et la reconnaissance des visages dans des images trouvent de nombreuses applications potentielles telles que la surveillance,les systèmes de recensement et les interfaces homme machine,elles constituent des taches tré difficiles [...]
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TS4/7742 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5691 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5693 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5695 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7973 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les Humains ont une capacité remarquable de s’orienter en utilisant seulement lavision, mais les robots mobiles n’ont pas encore cette capacité. On propose une nouvelle approche à la navigation locale vision guidée, basée sur un modèle de navi[...]
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E-TH/0420 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/6416 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6417 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6418 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6419 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux élaborés dans cette thèse,traitent l’emploi de l’outil bond graph pour la conception des lois de commande,notamment le suivi de trajectoire.La méthodologie bond graph ,par ses concepts de modélisation,analyse des systèmes physiques[...]
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E-TH/2022 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux élaborés dans cette thèse,traitent l’emploi de l’outil bond graph pour la conception des lois de commande,notamment le suivi de trajectoire.La méthodologie bond graph ,par ses concepts de modélisation,analyse des systèmes physiques[...]
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TS4/9139 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Depuis l'arrivée des circuits VLSI, la complexité des circuits implantés n'est plus limitée par la technologie, mais par le processus de conception. Un concepteur ne peut plus réaliser certains circuits sans l'aide d'outils de CAO tant la comp[...]
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E-TH/0040 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Depuis l'arrivée des circuits VLSI, la complexité des circuits implantés n'est plus limitée par la technologie, mais par le processus de conception. Un concepteur ne peut plus réaliser certains circuits sans l'aide d'outils de CAO tant la comp[...]
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TS4/7105 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7106 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2209 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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E-TH/0168 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7135 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7138 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/7644 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les images peuvent subir des dégradations (bruit et flou) durant l'acquisition et la transmission malgré le développement le plus pointu des systèmes de vision. Cependant, une phase de prétraitement (débruitage et restauration) est nécessaire [...]
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E-TH/1802 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les images peuvent subir des dégradations (bruit et flou) durant l'acquisition et la transmission malgré le développement le plus pointu des systèmes de vision. Cependant, une phase de prétraitement (débruitage et restauration) est nécessaire po[...]
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TS4/8924 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le présent travail se classe parmi les travaux élaborés pour le traitement du problème de la restauration des images numériques floues et bruitées utilisant deux approches différentes la première est celle des réseaux de neurones et la deuxiè[...]
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E-TH/0093 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Le Présent travail se classe parmi les travaux élaborés pour le traitement du problème de la restauration des images numériques floues et bruitées utilisant deux approches différentes la première est celle des réseaux de neurones et la deuxiè[...]
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TS4/6824 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6825 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6826 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6827 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6853 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6854 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6855 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/6856 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/7610 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/5961 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5962 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5963 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
TS4/5964 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/2504 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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