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Abdelouahab Hassam ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2007Le Travail présenté dans ce mémoire fait partie du domaine de la planification de mouvement en robotique. Nous envisageons l'élaboration d'une structure de contrôle capable de gérer des tâches de manipulation mobile. Ce type de tâches fait int[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0137 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Abdelouahab Hassam ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2007Le Travail présenté dans ce mémoire fait partie du domaine de la planification de mouvement en robotique. Nous envisageons l'élaboration d'une structure de contrôle capable de gérer des tâches de manipulation mobile. Ce type de tâches fait int[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/7562 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fatah Bedaouche, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2018La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8689 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fatah Bedaouche, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2018La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1557 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Kasmi Boucetta, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour un[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9159 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Kasmi Boucetta, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour u[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2042 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Samia Khesrani ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2014Le contrôle des systèmes non linéaires sous-actionnés est un domaine de recherche en cours. En général, pour un système sous-actionné, toutes les trajectoires d'état sont dynamiquement possibles et il est difficile de caractériser les trajecto[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1075 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Oussama Gherouat, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022L'objectif principal de cette thèse est de concevoir un nouveau contrôleur robuste basé sur l'intelligence artificielle pour améliorer la stabilité et la robustesse du système contre les perturbations et les incertitudes correspondantes.SC-PSO[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9174 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Oussama Gherouat, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2022L'objectif principal de cette thèse est de concevoir un nouveau contrôleur robuste basé sur l'intelligence artificielle pour améliorer la stabilité et la robustesse du système contre les perturbations et les incertitudes correspondantes.SC-PSO[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2057 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Abdelhakim Guessoum, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2020De nos jours,le contrôle classique PID conventionnel est les PID numériques est le plus utilisés,mais pour obtenir un contrôle souhaité,il faut que les utilisateurs connaissent les caractéristiques du système à contrôler. Aujourd’hui Les PIDs [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1836 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Abdelhakim Guessoum, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | 2020De nos jours, le contrôle classique PID conventionnel est les PID numériques est le plus utilisés, mais pour obtenir un contrôle souhaité, il faut que les utilisateurs connaissent les caractéristiques du système à contrôler. Aujourd’hui Les PI[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8958 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Samia Khesrani, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2023Cette thèse présente une technique de commande basée sur la platitude et la logique floue pour la manipulation efficace des systèmes robotisés(bras manipulateurs+plate forme mobile+ manipulateurs mobiles) avec des contraintes non holonomes. [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2095 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Amel Bounar ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électroniqueDans ce mémoire, nous avons proposé de nouvelles méthodes de représentation et d’analyse des données incertaines, basées sur les fonctions B-Splines qui possèdent des propriétés intéressantes. Nous avons utilisé des nombres flous pour la défin[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0607 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Amel Bounar ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2011Dans ce mémoire,nous avons proposé de nouvelles méthodes de eprésentation et d’analyse des données incertaines, basées sur les fonctions B-Splines qui possèdent des propriétés intéressantes. Nous avons utilisé des nombres flous pour la définit[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8084 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/8208 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Mabrouk Boubezoula, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2019Cette thèse aborde les problèmes de modélisation, de planification de mouvement et de commande pour les manipulateurs mobiles à roues (WMMs). Les WMMs sont des exemples typiques de systèmes non linéaires avec des contraintes holonomes et non-h[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1664 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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