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Les travaux menés dans le cadre de cette thèse ont pour objectif le développement de structures de commande floue adaptative combinées à différentes approches telles que l'approche optimale, le backstepping et l'approche synergétique pour une [...]
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E-TH/1656 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux menés dans le cadre de cette thèse ont pour objectif le développement de structures de commande floue adaptative combinées à différentes approches telles que l'approche optimale, le backstepping et l'approche synergétique pour une [...]
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TS4/8780 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux entrepris dans le cadre de cette thèse ont pour objectif le développement de nouvelles structures de commande floue type 2 par backstepping stables et robustes pour une classe de systèmes non linéaires MIMOincertains et perturbés. [...]
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TS4/8654 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux entrepris dans le cadre de cette thèse ont pour objectif le développement de nouvelles structures de commande floue type 2 par backstepping stables et robustes pour une classe de systèmes non linéaires MIMOincertains et perturbés. [...]
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E-TH/1522 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
La commande adaptative floue par mode glissant peut être définie comme une méthode de contrôle robuste, dans laquelle les systèmes flous sont utilisés pour approximer la dynamique du système où certains de ses paramètres sont adaptés en ligne [...]
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E-TH/0975 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux présentés dans le cadre de cette thèse ont pour objectif la résolution des problèmes de la navigation des robots mobiles autonomes de type unicycle dans des environnements statiques. Dans ce contexte, il s’agit d’élaborer une strat[...]
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E-TH/1678 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Les travaux entrepris dans le cadre de cette thèse ont pour objectif l’optimisation du transfert d’énergie d’un système photovoltaïque autonome par l’approche synergétique. La structure de commande équipé d’un contrôleur MPPT synergétique perm[...]
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E-TH/1393 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse présente différentes stratégies de contrôle du pancréas artificiel en boucle fermée,basées sur •Synthèse et analyse de deux contrôles H∞,µ synthèse du système de régulation du glucose. •Deux principales techniques de commande robus[...]
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TS4/9117 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse présente différentes stratégies de contrôle du pancréas artificiel en boucle fermée,basées sur :
•Synthèse et analyse de deux contrôles H∞,µ synthèse du système de régulation du glucose.
•Deux principales techniques de commande[...]
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E-TH/2000 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans le cadre de ce mémoire nous avons proposé trois approches de commande en poursuite pour des systèmes non linéaires SISO et MIMO. La première approche est une commande optimale linéaire quadratique où l’optimisation des matrices de pondéra[...]
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E-TH/1030 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce mémoire présente la conception de contrôleurs adaptatifs flous à base de systèmes flous de Takagi-Sugeno pour la commande de systèmes non linéaires incertains SISO. Les modèles flous discrets de Takagi-Sugeno sont utilisés pour approximer l[...]
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E-TH/0286 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Mémoire présente la conception de contrôleurs adaptatifs flous à base de systèmes flous de Takagi-Sugeno pour la commande de systèmes non linéaires incertains SISO. Les modèles flous discrets de Takagi-Sugeno sont utilisés pour approximer l[...]
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TS4/7864 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Mémoire a pour objet la proposition de nouvelles conditions de stabilité des systèmes flous de T-S, obtenues par le relâchement des conditions classiques formulées en termes LMI. Dans le premier chapitre, les modèles flous de T-S continus e[...]
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E-TH/0220 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Ce Mémoire a pour objet la proposition de nouvelles conditions de stabilité des systèmes flous de T-S, obtenues par le relâchement des conditions classiques formulées en termes LMI. Dans le premier chapitre, les modèles flous de T-S continus e[...]
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TS4/7444 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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