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Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0247 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Mabrouk Boubezoula ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2008Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/7476 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
texte imprimé
Mabrouk Boubezoula, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2019Cette thèse aborde les problèmes de modélisation, de planification de mouvement et de commande pour les manipulateurs mobiles à roues (WMMs). Les WMMs sont des exemples typiques de systèmes non linéaires avec des contraintes holonomes et non-h[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8787 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
document électronique
Mabrouk Boubezoula, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2019Cette thèse aborde les problèmes de modélisation, de planification de mouvement et de commande pour les manipulateurs mobiles à roues (WMMs). Les WMMs sont des exemples typiques de systèmes non linéaires avec des contraintes holonomes et non-h[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1664 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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