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Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0130 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Dans ce travail, nous avons proposé un contrôleur à structure d’un réseau de neurones multicouches dont la base de connaissance( fonctions d’appartenance – règles d’inférence )est développée par l’adaptation des poids synaptiques du réseau neu[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/6485 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6486 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6487 Thèse Bibliothèque centrale Disponible TS4/6488 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fouzia Madour, Auteur ; Nabil Khenfer, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2021Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, le[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/9077 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fouzia Madour, Auteur ; Nabil Khenfer, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2021Le nombre de mouvement pour atteindre une cible bien précise par un robot manipulateur flexible est tout à fait grand, et les fonctions dynamiques desrobots sont en général, non-linéaires complexeset variantes dans le temps. Par conséquent, les [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1960 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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