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Fatah Bedaouche, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2018La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/8689 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fatah Bedaouche, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2018La commande des robots manipulateurs reste un domaine de recherche d’actualité qui a toujours attiré l'attention des scientifiques et des ingénieurs pendant plusieurs décennies. De nombreuses recherches menées tentent d'appliquer des technique[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1557 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fatah Bedaouche, Auteur ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2010Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité TS4/7973 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Fatah Bedaouche ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2010Les Humains ont une capacité remarquable de s’orienter en utilisant seulement lavision, mais les robots mobiles n’ont pas encore cette capacité. On propose une nouvelle approche à la navigation locale vision guidée, basée sur un modèle de navi[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/0420 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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