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Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour un[...]
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TS4/9159 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans cette thèse,le problème de navigation d'un robot mobile est traité par les systèmes d'inférence flous,les réseaux de neurones artificiels.L’objectif de ce travail est d’étudier et développer des architectures de commande efficaces pour u[...]
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E-TH/2042 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Notre travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]
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E-TH/806 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Notre Travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]
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TS4/8369 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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