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Samia Khesrani ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2014Le contrôle des systèmes non linéaires sous-actionnés est un domaine de recherche en cours. En général, pour un système sous-actionné, toutes les trajectoires d'état sont dynamiquement possibles et il est difficile de caractériser les trajecto[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1075 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Samia Khesrani, Auteur ; Abdelouahab Hassam, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2023Cette thèse présente une technique de commande basée sur la platitude et la logique floue pour la manipulation efficace des systèmes robotisés(bras manipulateurs+plate forme mobile+ manipulateurs mobiles) avec des contraintes non holonomes. [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2095 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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