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Le contrôle des systèmes non linéaires sous-actionnés est un domaine de recherche en cours. En général, pour un système sous-actionné, toutes les trajectoires d'état sont dynamiquement possibles et il est difficile de caractériser les trajecto[...]
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E-TH/1075 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Cette thèse présente une technique de commande basée sur la platitude et la logique floue pour la manipulation efficace des systèmes robotisés(bras manipulateurs+plate forme mobile+ manipulateurs mobiles) avec des contraintes non holonomes. [...]
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E-TH/2095 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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