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Amar Medjaldi, Auteur ; Nora Karkar, Directeur de thèse ; Yacine Slimani, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2025This work integrates cloud-based computer vision and deep learning in order to enhance the navigation of autonomous guided vehicles (AGVs). It allows the ability to recognize obstacles and traffic signs in real time by using deep neural netwo[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2545 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Nora Karkar ; Khier Benmahammed, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2015Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/1205 Thèse Bibliothèque centrale Disponible 
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Souhaib Louda, Auteur ; Nora Karkar, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2025This thesis aims to advance autonomous navigation for wheeled mobile robots by addressing fundamental challenges in motion planning and control within both static and dynamic environments. A hybrid pathplanning framework is developed, combini[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2516 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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