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Souhaib Louda, Auteur ; Nora Karkar, Directeur de thèse | Sétif : Université Ferhat Abbas faculté de technologie département d’électronique | 2025This thesis aims to advance autonomous navigation for wheeled mobile robots by addressing fundamental challenges in motion planning and control within both static and dynamic environments. A hybrid pathplanning framework is developed, combini[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité E-TH/2516 Thèse Bibliothèque centrale Disponible
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