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L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de la commande robuste basée sur la synthèse H∞ et µ synthèse de glucose du sang. La première partie de cette étude, concerne les outils de synthèse et d’analyse de loi de command[...]
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E-TH/1037 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans ce travail, nous développons une structure de commande adaptative directe à modèle de référence,pour commander des processus physiologiques. Nous essayons par la suite de voir dans quelles conditions cette commande est applicable pour les[...]
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E-TH/0838 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Dans Ce travail, nous développons une structure de commande adaptative directe à modèle de référence,pour commander des processus physiologiques. Nous essayons par la suite de voir dans quelles conditions cette commande est applicable pour les[...]
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TS4/8431 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Simple Adaptive Control (SAC) is one of the main configurations used in passivity-basedadaptive systems. Since the problems of stability and robustness have been partiallysolved, several researchers have set the goal of improving performance o[...]
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E-TH/1853 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Simple Adaptive Control (SAC) is one of the main configurations used in passivity-basedadaptive systems. Since the problems of stability and robustness have been partiallysolved, several researchers have set the goal of improving performance o[...]
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TS4/8975 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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