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Auteur Abdelouahab Hassam
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Cette thèse aborde les problèmes de modélisation, de planification de mouvement et de commande pour les manipulateurs mobiles à roues (WMMs). Les WMMs sont des exemples typiques de systèmes non linéaires avec des contraintes holonomes et non-h[...]
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TS4/8787 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Notre travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]
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E-TH/806 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
Notre Travail s'inscrit dans le cadre de la planification de trajectoires d'un Robot Mobile en présence d'obstacles. Le robot étudié est un manipulateur mobile constitué d'une plate forme de type unicycle supportant un bras à 3 DDL. La command[...]
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TS4/8369 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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TS4/0151 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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