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I. D. Lando ; R. Lozano ; M. Msaad | London : Springer-Verlag | Communications and control engineering | 1997Adaptive Control (second edition) shows how a desired level of system performance can be maintained automatically and in real time, even when process or disturbance parameters are unknown and variable. It is a coherent exposition of the many a[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51094 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51095 Livre Institut d'optique et de mécanique Transféré
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Internationnal federation automatic control (Maryland) ; P. J. Fleming ; workshop (4; 11-13 septembre 1991; Bangor) ; D. I. Jones | Oxford : Pergamon press | 1992Computer scientists have long appreciated that the relationship between algorithms and architecture is crucial. Broadly speaking the more specialized the architecture is to a particular algorithm then the more efficient will be the computatio[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/18533 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/18534 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'ét[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/56449 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56450 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56451 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56452 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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The purpose of this annual series, Applied and Computational Control, Signals, and Circuits, is to keep abreast of the fast-paced developments in computational mathematics and scientific computing and their increasing use by researchers and engi[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52051 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52052 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de transmission d'informations est indispensable pour réaliser des automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage. Les thèmes abordés [...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/54768 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/54769 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/54770 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/42320 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42321 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42322 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Ce premier volume, composé de treize problèmes avec leur corrigé complet, regroupe des sujets donnés en examen d'automatique de base à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Chaque problème est abordé par les méthodes fréquentielles cl[...]Exemplaires (6)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/57066 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57067 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57068 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57069 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59948 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/61120 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l'automatique analogique et d'apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numérique de processus dynamiques. Il permet aux lecteurs de consolider leurs expériences en automa[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/86482 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/86483 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/86484 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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L'Automatique est désormais accessible aux ingénieurs généralistes grâce à la pratique industrielle de la simulation, à l'approche systémique, aux boîtes à outils logicielles et aux moyens de calcul embarqués. Automatique appliquée transmet le[...]Exemplaires (6)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/76921 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/76922 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/76923 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/77810 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/77811 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/77812 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/47038 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47039 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47041 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47042 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47043 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47044 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/48243 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/48244 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/48245 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/48246 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47045 Livre Institut d''électronique Transféré
Exclu du prêtS8/47040 Livre Univ.B.B.A Transféré
Exclu du prêtS8/48247 Livre Univ.B.B.A Transféré
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René Husson ; Claude Lung ; Jean-François Aubry ; Pierre Malleus | Malakoff : Dunod | Sciences sup. Sciences de l'ingénieur | 2007Ce Manuel est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande identification traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiqu[...]Exemplaires (8)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/72931 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/72932 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/72933 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/72934 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/73600 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/73601 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/73602 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/73603 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage traite essentiellement l'étude des performances des asservissements continus (stabilité, précision, rapidité et comportement dynamique). Les Huit premiers chapitres exposent un cours allant toujours à l'essentiel sans oublier de li[...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/66324 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66325 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66584 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66585 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66586 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S4/18106 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/18107 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/18108 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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45 problèmes d'automatique, classiques ou comportant une part d'originalité, sont présentés et entièrement résolus de façon très détaillée. Ils sont abondamment illustrés par des simulations effectuées sous Matlab-Simulink. Regroupés par thème[...]Nouveauté
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/60230 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60231 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60232 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60233 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60234 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux de la modélisation temporelle et fréquentielle, puis de l'analyse et de la commande des systèmes continus linéaires dont on souhaite réaliser la régulation ou l'asservissement. 33 exercices de mise[...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/49870 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49871 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49872 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49873 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49874 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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PHilippe Vanheeghe, Auteur ; Christophe Sueur, Auteur ; Pierre Born, Auteur | Paris : Ed. Technip | Sciences et technologies | 2001Cet Ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. La première partie reprend les notions indispensables sur l'échantillonnage, la transformée en[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/64981 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64982 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64983 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64984 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Sandrine Le Ballois ; Pascal Cordon | Malakoff : Dunod | Sciences sup. Sciences de l'ingénieur | 2006Ce Cours d'automatique présente les " outils " de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. L'ouvrage s'articule autour de trois grands thèmes : les prérequis mathématiques, l'analyse d[...]Exemplaires (8)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/68761 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/68762 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/68763 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/68764 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/68765 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70259 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70260 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70261 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Ce Livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées (automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps d[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/63314 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/63315 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/63316 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet ouvrage s'adresse principalement aux étudiants en licences et masters EEA, ainsi qu'aux élèves des écoles d'ingénieurs. Grâce à son approche didactique il est tout à fait accessible aux élèves de classes préparatoires, d'IUT et de BTS. Vér[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/77806 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/77807 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/77808 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/77809 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage est destiné aux élèves des classes préparatoires MP, PSI, PT et 'SI, d'IUT, de licence et d'écoles d'ingénieurs. II traite de toutes les notions d'Automatique des systèmes linéaires au programme des classes préparatoires scientifiq[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/76771 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/76772 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/76773 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/52089 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52090 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52091 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60126 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60127 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60128 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60129 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/60130 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60131 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60132 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/60133 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Le HORS PROCÉDÉ, ce sont toutes les installations connexes à un procédé industriel. Sans elles, la fabrication d'un produit ne pourrait pas s'effectuer. Le HORS PROCÉDÉ, c'est -entre autres- la production d'eau chaude industrielle, le chauffag[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/66379 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Ecoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/21937 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/21938 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/21939 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Écoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/63317 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/63318 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/63319 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Manuel de préparation aux concours d'entrée des Grandes Ecoles scientifiques, l'ouvrage contient toutes les connaissances théoriques nécessaires à l'étude des automatismes (systèmes combinatoires et séquentiels) et de l'automatique (systèmes a[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/21070 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/21071 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/21072 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée[...]Exemplaires (10)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/21212 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/21213 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/21214 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/21215 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/67102 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/67103 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/67104 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 19/02/2022 S8/71740 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/71741 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/71742 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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La 4e de Couverture indique : La commande des moteurs est une application majeure en pleine expansion au travers des démarreurs électroniques et des variateurs de vitesse. Le But de cet ouvrage est de proposer à tous les acteurs du domaine, él[...]Exemplaires (7)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/64501 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66381 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66683 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66684 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/69031 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/69032 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/69033 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/66106-66109 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Laurent Foulloy ; Sylvie Galichet ; André Titli | Paris : Hermès | Traité IC2. Systèmes automatisés | 2003Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/66106 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66107 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Laurent Foulloy ; Sylvie Galichet ; André Titli | Paris : Hermès | Traité IC2. Systèmes automatisés | 2003Ce Volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique. Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des système[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/66108 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66109 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet ouvrage montre que l'approche étudiée par les auteurs permet de modeler différents transferts du système asservi, de garantir des marges de stabilité, et d'assurer la robustesse aux dynamiques négligées, par un retour dynamique de sortie. [...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52124 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52125 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52126 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/67769 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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La Commande directe du couple (DTC) présente une solution très intéressante aux problèmes rencontrés dans les autres stratégies de commande des machines à courant alternatif, cependant l'utilisation d'un régulateur à hystérésis échantillonné d[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/84695 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/84696 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Notre projet consiste à l'étude et la conception d'un régulateur centralisé et décentralisé par mode de glissement, pour les modèles quart, demi (type bicyclette) et modèle complet pour véhicule. La surface de glissement a été choisie par le b[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/85436 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85437 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85438 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et form[...]Exemplaires (8)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/70849 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70850 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70851 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70852 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/75524 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/75525 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/75526 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/75527 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Jacques Richalet ; Guy Lavielle ; Joëlle Mallet ; Gérard Dreyfus | Paris : Eyrolles | Algorithmes | 2005De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en œuvre. Son champ d'applicat[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/72540 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 09/01/2023 S8/72541 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Un Moteur linéaire est essentiellement un moteur électrique qui a été «déployé» de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force linéaire sur sa longueur en installant un champ électromagnétique de déplacement. Il of[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/84693 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/84694 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Rochdi Bachir Bouiadjra ; Mohamed Fayçal Khelfi, Auteur | Saarbrucken : Editions universitaires européennes | 2016Cet Ouvrage s'intéresse à la résolution numérique des problèmes de la commande H-infinie non linéaire. Les méthodes en question se basent en premier lieu sur les résidus pondérés (Galerkin et Réseaux de Neurones). Ces dernières sont hybridées [...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/84399 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 19/02/2022 S8/84400 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/84401 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/84402 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Véritable monographie de référence en matière de commande robuste par l'approche non entière, cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE, abréviation de commande robuste d'ordre non entier. Entièrement revue et augmentée, ce[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/54131 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/54132 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage est destiné en priorité aux élèves de classes préparatoires scientifiques (PCSI, PSI, PTSI, PT, MPSI, MP, TSI et ATS), aux étudiants (BTS, IUT, Licences professionnelles) qui abordent le comportement des systèmes asservis linéaires p[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/24068 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/24069 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/24070 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/24071 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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La Robotique permet de réaliser des robots ! Mais la robotique, c'est aussi de formidables moments ludiques pendant lesquels vous concevrez une créature artificielle capable de réaliser des tâches humaines ou ayant un comportement " humain ". [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/66409 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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The book provides general knowledge of automatic control engineering and its applications. Providing an overview of control theory and systems, the chapters introduce transfer functions, modeling of control systems, automatic control systems[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/25885 Livre Bibliothèque centrale Exclu du prêt
Exclu du prêtS4/25886 Livre Bibliothèque centrale Exclu du prêt
Exclu du prêt
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Ali Saberi ; Anton A. Stoorvogel ; Peddapullaiah Sannuti | London : Springer-Verlag | Communication control engineering | 2000Ever since the beginnings of mankind eons ago, the desire to control, regulate, and track even under persistent disturbances has been a dominating influence in the development of human civilization. It is so also in the development of Automati[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/59666 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59667 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59668 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Automatic control systems have become essential features in virtually every area of technology, from machine tools to aerospace vehicles. This book is a comprehensive, clearly written introduction to automatic control engineering. The author b[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51798 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51799 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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This textbook is designed for an introductory, one-semester course in Control Systems for undergraduates and graduates in various engineering departments, such as electrical, mechanical, aerospace, and civil. It is written to be concise, clear[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/90578 Livre Bibliothèque centrale Exclu du prêt
Exclu du prêtS8/90579 Livre Bibliothèque centrale Exclu du prêt
Exclu du prêt
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/51433 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Il s'agit d'une présentation du contrôle d'état standard, une méthode de commande automatique, pour des problèmes divers, y compris multivariables. Cet ouvrage propose une description d'une méthode de robustification de la commande linéaire qu[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/67768 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Le contenu de ce cours recouvre largement le programme de l'option automatique des départements GEII. Certains chapitres plus spécialisés s'adressent aux élèves-ingénieurs et aux étudiants d'IUP ou de maîtrise EEA. A chaque volume de cours es[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/42343 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42344 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42345 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/42349 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42351 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42350 Livre Institut d''électronique Transféré
Exclu du prêt
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Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/42346 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42347 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42348 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Written to inspire and cultivate the ability to design and analyze feasible control algorithms for a wide range of engineering applications, this comprehensive text covers the theoretical and practical principles involved in the design and ana[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/55917 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/55918 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Ce Livre porte sur le diagnostic des systèmes linéaires et non linéaires contrôlés en réseaux. La Modélisation des SCR est étudiée sous contrainte de communication, retard et pertes des paquets. On s’est intéressé à l’estimation des défauts de[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/85348 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85349 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85350 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85351 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Alexander Gegov | Derdrecht : Kluwer Academic Publishers | International series in intelligent technologies | 1996Sommaire : Ch. 1. Introduction Ch. 2. Dimensional reduction of fuzzy relations in multivariable control systems Ch. 3. Decomposition of multivariable systems for distributed fuzzy control Ch. 4. Hierarchical fuzzy control of multivariable[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/61160 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/1977 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/1978 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/1979 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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For Courses in Control Theory, in departments of Mechanical Engineering, Aerospace Engineering, or Electrical Engineering. Reorganized for use in any length course, this introductory text provides an in-depth, comprehensive treatment of a coll[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/71948 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/71949 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/71950 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/71951 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Written by two authors who have been involved in creating theoretical foundations for the field, who have helped assess the value of this new technology relative to conventional approches, and who have worked extensively with industry on imple[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/53761 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53762 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53763 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53764 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Ce livre vous apprend à concevoir un contrôleur flou et partage l'expérience de l'auteur en matière de conception et d'applications. C'est le livre parfait pour vous si vous voulez en savoir plus sur le contrôle flou et les contrôleurs flous, [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52196 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52197 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50361 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50362 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50360 Livre Institut d'optique et de mécanique Transféré
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Cédric Sindjui | Paris : Lexitis éd. | La Collection Les Pratiques de la performance, ISSN 2114-1657 | 2014Ce Guide aborde tous les aspects théoriques, pratiques des systèmes de contrôle-commande industriels. Contient également des informations sur l'instrumentation, les automatismes industriels, les réseaux locaux industriels, la régulation et la [...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/24461 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/24462 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 29/07/2020 S4/24463 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/24464 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Loan-Doré Landau, Auteur ; Alina Besancon-Voda, Auteur | Paris : Hermès | Systèmes automatisés | 2001L'Objectif de ce volume est de présenter des développements récents qui seront illustrés pour la plupart par leur application à des exemples concrets. La première partie de l'ouvrage présente un certain nombre de techniques d'identification. L[...]Exemplaires (6)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/56737 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56738 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56739 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56740 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57119 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57120 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Les deux tomes de cet ouvrage s'adressent aux spécialistes de l'analyse et des mesures, ingénieurs de procédés, exploitants, étudiants, etc., des laboratoires, usines, conseils en ingénierie, installateurs. Ecrits par des techniciens chevronné[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/64571 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64572 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Pierre Borne ; Jean Rozinoer ; Jean-Yves Dieulot | Paris : Ed. Technip | Sciences et technologies | 1998L'objet de cette collection est résolument pédagogique ; elle S'adresse, suivant les volumes, aux étudiants de DUT, BTS, et écoles d'ingénieurs, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité désireux de s'initier à un domaine s[...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/49900 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49901 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49902 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49903 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49904 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/49947 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49948 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49949 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Linear Optimal Control: H2 and Ha Methods is a reader-friendly book that features recent research results on robustness, Ha control, and ...m- synthesis. Linear Optimal Control combines these new results with previous work on optimal control t[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/53803 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53804 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 29/07/2020 
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Cet ouvrage aborde tous les aspects de la maintenance industrielle moderne pratiquée sur les systèmes automatisés de production. Il traite donc des problèmes hydrauliques, pneumatiques et électriques, ainsi que de la gestion et de l'organisati[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/57153 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57154 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50055 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50057 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52215 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52216 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50056 Livre Institut d'optique et de mécanique Transféré
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Pierre Borne ; Geneviève Dauphin-Tanguy ; Jean-Pierre Richard | Paris : Ed. Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur | 1992Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis [...]Exemplaires (8)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/47304 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47305 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47306 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47307 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47308 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49920 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 13/01/2023 S8/49921 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49922 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Pierre Borne ; Geneviève Dauphin-Tanguy ; Jean-Pierre Richard | Paris : Ed. Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur | 1992Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis [...]Exemplaires (8)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/47309 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47310 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47311 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47312 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47313 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49923 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49924 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49925 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Les moteurs pas-à-pas sont aujourd'hui très largement utilisés dès qu'un système mécanique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, so[...]Exemplaires (6)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/65412 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65413 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65414 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65415 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65416 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66423 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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The topic of nonlinear systems is fundamental to the study of systems engineering. So extensive investigations have been carried out by both the nonlinear control and nonlinear dynamics communities, but the focus can be different — on control[...]Exemplaires (1)
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Alain Cardon, Auteur ; Mhamed Itmi, Auteur | London : ISTE éditions | Série Fiabilité des systèmes multiphysiques | 2016Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/85538 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85539 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85540 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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R. Ortega ; A. Loria ; P. J. Nicklasson | London : Springer-Verlag | Communication and control engineering | 1998The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at prese[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52223 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52224 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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The essays in this volume report on the directions in which control disciplines might evolve. Most of these were presented as plenary lectures at the colloqium, Perspectives in Control, held in Paris in June 1998, and organized by the GdR-Auto[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50073 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50074 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet ouvrage a été rédigé collectivement par les ingénieurs d'ADERSA (Société de recherche sous contrat effectuant des transferts de savoir-faire vers les industriels français et étrangers, dans le secteur de l'automatique continue en modélisat[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51388 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51389 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Visant à palier un enseignement souvent très théorique, cet ouvrage conçu par des professionnels de la régulation industrielle propose une approche synthétique et concrète de la discipline, ancrée dans la pratique. Il décrit les notions fond[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/90266 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/90267 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Ce Recueil de problèmes corrigés d'automatique est destiné à faire une transition et un lien efficace entre les théories de l'automatique étudiées en classes préparatoires, licence master ou école d'ingénieurs et leurs applications industriell[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité s4/21095 Livre Bibliothèque centrale Disponible s4/21096 Livre Bibliothèque centrale Disponible s4/21097 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Les Exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. L[...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/64427 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64428 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64429 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64430 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64431 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Ce tome 4 de Régulation développe les différentes solutions utilisables en automatique avancée, lorsque l'utilisation d'une régulation PID n'est plus satisfaisante. Chaque chapitre traite des mises en œuvre industrielles sur les SNCC, avec d[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51272 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51273 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/42355 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42356 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/42357 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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L'Ouvrage : niveau B (IUP - Licence) Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et mu[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/23762 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 29/07/2020 S4/23763 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23764 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23765 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La Première partie introduit les outils mathématiques permettant de modé[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/82513 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/82514 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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G. Gogu ; Philippe Coiffet ; André Barraco | Paris : Hermès | Mathématiques pour la robotique | 1996Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51274 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51275 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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This work presents the definitive treatment of stability analysis and robust control design for nonlinear uncertain systems. While other books on the subject deal with robust control in linear systems, this is the first book to tackle robust [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51280 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S8/52237 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52238 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Randy A. Freeman ; Peter V. Kokotovic | Berlin : Birkhäuser | Systems and control. foundations and applications | 1996Presenting advances in the theory and design of robust nonlinear control systems, this volume identifies two potential sources of excessive control effort in Lyapunov design techniques and shows how such effort can be greatly reduced. Within t[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/61284 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Christopher Edwards ; Sarah K. Surgeon | London : Taylor and Françis | Systems and control book | 1998In the formation of any control problem there will be discrepancies between the actual plant and the mathematical model for controller design. Sliding mode control theory seeks to produce controllers to over some such mismatches. This text p[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/53904 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53905 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56220 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56221 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Pour les automaticiens, les spécialistes du temps réel, les services méthodes et les bureaux d'études chargés de mettre en place dans l'entreprise des démarches structurées de conception de tout automatisme, et pour les spécialistes des proces[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/59443 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65390 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65391 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Javier Aracil ; Francisco Gordillo | New York : Verlag | Studies in fuzziness and soft computing | 2000A collection of contributions to the stability analysis of fuzzy control systems is presented in this book. The contributions are based on a large subset of the stability analysis techniques commonly used in nonlinear control such as the small[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52247 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52248 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59793 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59794 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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This monograph presents the fundamentals of global stabilization and optimal control of nonlinear systems with uncertain models. It offers a unified view of deterministic disturbance attenuation, stochastic control, and adaptive control for n[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50100 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50101 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51289 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51290 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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The classic text, now completely up to date This Second Edition of State Variables for Engineers is completely updated to reflect both the many changes in the field of systems and control and the fact that today's first-year graduate students[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/61295 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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L'Ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents.Il S'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la tr[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/23266 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23267 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 19/02/2022 S4/23268 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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La synthèse H8, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la thé[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/90098 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/90099 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet Ouvrage présente une méthodologie complète et opérationnelle de développement des systèmes temps réel de contrôle-commande. Il permet au lecteur de : connaître et mettre en œuvre les méthodes de spécification et de conception ; définir et [...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/68355 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/68356 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/68357 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70221 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70222 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cet ouvrage est un guide didactique d'apprentissage rapide des techniques avancées et de la technologie moderne de régulation assistée par ordinateur, ainsi que des processus dynamiques déterministes et stochastiques. Il examine des technique[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/86808 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/86809 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/86810 Livre Bibliothèque centrale Disponible 
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Cote Support Localisation Disponibilité S4/17567 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/17568 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/17569 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/17570 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/17571 Livre Bibliothèque centrale Disponible
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