Détail de l'indexation
Ouvrages de la bibliothèque en indexation 629.8
texte imprimé
Written to inspire and cultivate the ability to design and analyze feasible control algorithms for a wide range of engineering applications, this comprehensive text covers the theoretical and practical principles involved in the design and ana[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/55917 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/55918 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Ce Livre porte sur le diagnostic des systèmes linéaires et non linéaires contrôlés en réseaux. La Modélisation des SCR est étudiée sous contrainte de communication, retard et pertes des paquets. On s’est intéressé à l’estimation des défauts de[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/85348 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85349 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85350 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85351 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Alexander Gegov | Derdrecht : Kluwer Academic Publishers | International series in intelligent technologies | 1996Sommaire : Ch. 1. Introduction Ch. 2. Dimensional reduction of fuzzy relations in multivariable control systems Ch. 3. Decomposition of multivariable systems for distributed fuzzy control Ch. 4. Hierarchical fuzzy control of multivariable[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/61160 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/1977 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/1978 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/1979 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
For Courses in Control Theory, in departments of Mechanical Engineering, Aerospace Engineering, or Electrical Engineering. Reorganized for use in any length course, this introductory text provides an in-depth, comprehensive treatment of a coll[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/71948 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/71949 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/71950 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/71951 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Written by two authors who have been involved in creating theoretical foundations for the field, who have helped assess the value of this new technology relative to conventional approches, and who have worked extensively with industry on imple[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/53761 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53762 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53763 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53764 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Ce livre vous apprend à concevoir un contrôleur flou et partage l'expérience de l'auteur en matière de conception et d'applications. C'est le livre parfait pour vous si vous voulez en savoir plus sur le contrôle flou et les contrôleurs flous, [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52196 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52197 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50361 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50362 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50360 Livre Institut d'optique et de mécanique Transféré
Exclu du prêttexte imprimé
Cédric Sindjui | Paris : Lexitis éd. | La Collection Les Pratiques de la performance, ISSN 2114-1657 | 2014Ce Guide aborde tous les aspects théoriques, pratiques des systèmes de contrôle-commande industriels. Contient également des informations sur l'instrumentation, les automatismes industriels, les réseaux locaux industriels, la régulation et la [...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/24461 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/24462 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 29/07/2020 S4/24463 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/24464 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Loan-Doré Landau, Auteur ; Alina Besancon-Voda, Auteur | Paris : Hermès | Systèmes automatisés | 2001L'Objectif de ce volume est de présenter des développements récents qui seront illustrés pour la plupart par leur application à des exemples concrets. La première partie de l'ouvrage présente un certain nombre de techniques d'identification. L[...]Exemplaires (6)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/56737 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56738 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56739 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56740 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57119 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57120 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Les deux tomes de cet ouvrage s'adressent aux spécialistes de l'analyse et des mesures, ingénieurs de procédés, exploitants, étudiants, etc., des laboratoires, usines, conseils en ingénierie, installateurs. Ecrits par des techniciens chevronné[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/64571 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64572 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Pierre Borne ; Jean Rozinoer ; Jean-Yves Dieulot | Paris : Ed. Technip | Sciences et technologies | 1998L'objet de cette collection est résolument pédagogique ; elle S'adresse, suivant les volumes, aux étudiants de DUT, BTS, et écoles d'ingénieurs, ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité désireux de s'initier à un domaine s[...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/49900 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49901 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49902 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49903 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49904 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/49947 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49948 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49949 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Linear Optimal Control: H2 and Ha Methods is a reader-friendly book that features recent research results on robustness, Ha control, and ...m- synthesis. Linear Optimal Control combines these new results with previous work on optimal control t[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/53803 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53804 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 29/07/2020 texte imprimé
Cet ouvrage aborde tous les aspects de la maintenance industrielle moderne pratiquée sur les systèmes automatisés de production. Il traite donc des problèmes hydrauliques, pneumatiques et électriques, ainsi que de la gestion et de l'organisati[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/57153 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/57154 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50055 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50057 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52215 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52216 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50056 Livre Institut d'optique et de mécanique Transféré
Exclu du prêttexte imprimé
Pierre Borne ; Geneviève Dauphin-Tanguy ; Jean-Pierre Richard | Paris : Ed. Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur | 1992Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis [...]Exemplaires (8)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/47304 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47305 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47306 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47307 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47308 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49920 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 13/01/2023 S8/49921 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49922 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Pierre Borne ; Geneviève Dauphin-Tanguy ; Jean-Pierre Richard | Paris : Ed. Technip | Méthodes et pratiques de l'ingénieur | 1992Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis [...]Exemplaires (8)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/47309 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47310 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47311 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47312 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/47313 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49923 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49924 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/49925 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Les moteurs pas-à-pas sont aujourd'hui très largement utilisés dès qu'un système mécanique doit être positionné angulairement avec précision, ou doit fonctionner à vitesse variable. Ces moteurs, qui nécessitent une électronique de commande, so[...]Exemplaires (6)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/65412 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65413 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65414 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65415 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65416 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/66423 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Alain Cardon, Auteur ; Mhamed Itmi, Auteur | London : ISTE éditions | Série Fiabilité des systèmes multiphysiques | 2016Il est aujourd'hui possible de concevoir des systèmes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s'appuyant sur leurs capacités de perception, de représentation et d'action. Ce sont des systèmes capables de s'autoconfigurer et de[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/85538 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85539 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/85540 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
R. Ortega ; A. Loria ; P. J. Nicklasson | London : Springer-Verlag | Communication and control engineering | 1998The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at prese[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52223 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52224 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
The essays in this volume report on the directions in which control disciplines might evolve. Most of these were presented as plenary lectures at the colloqium, Perspectives in Control, held in Paris in June 1998, and organized by the GdR-Auto[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50073 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50074 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Cet ouvrage a été rédigé collectivement par les ingénieurs d'ADERSA (Société de recherche sous contrat effectuant des transferts de savoir-faire vers les industriels français et étrangers, dans le secteur de l'automatique continue en modélisat[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51388 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51389 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Visant à palier un enseignement souvent très théorique, cet ouvrage conçu par des professionnels de la régulation industrielle propose une approche synthétique et concrète de la discipline, ancrée dans la pratique. Il décrit les notions fond[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/90266 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/90267 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Ce Recueil de problèmes corrigés d'automatique est destiné à faire une transition et un lien efficace entre les théories de l'automatique étudiées en classes préparatoires, licence master ou école d'ingénieurs et leurs applications industriell[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité s4/21095 Livre Bibliothèque centrale Disponible s4/21096 Livre Bibliothèque centrale Disponible s4/21097 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Les Exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. L[...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/64427 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64428 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64429 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64430 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/64431 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Ce tome 4 de Régulation développe les différentes solutions utilisables en automatique avancée, lorsque l'utilisation d'une régulation PID n'est plus satisfaisante. Chaque chapitre traite des mises en œuvre industrielles sur les SNCC, avec d[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51272 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51273 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
L'Ouvrage : niveau B (IUP - Licence) Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et mu[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/23762 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23763 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23764 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23765 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Cet Ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La Première partie introduit les outils mathématiques permettant de modé[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/82513 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/82514 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
G. Gogu ; Philippe Coiffet ; André Barraco | Paris : Hermès | Mathématiques pour la robotique | 1996Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés [...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51274 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51275 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
This work presents the definitive treatment of stability analysis and robust control design for nonlinear uncertain systems. While other books on the subject deal with robust control in linear systems, this is the first book to tackle robust [...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/51280 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52237 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52238 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Randy A. Freeman ; Peter V. Kokotovic | Berlin : Birkhäuser | Systems and control. foundations and applications | 1996Presenting advances in the theory and design of robust nonlinear control systems, this volume identifies two potential sources of excessive control effort in Lyapunov design techniques and shows how such effort can be greatly reduced. Within t[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/61284 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Christopher Edwards ; Sarah K. Surgeon | London : Taylor and Françis | Systems and control book | 1998In the formation of any control problem there will be discrepancies between the actual plant and the mathematical model for controller design. Sliding mode control theory seeks to produce controllers to over some such mismatches. This text p[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/53904 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/53905 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56220 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/56221 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Pour les automaticiens, les spécialistes du temps réel, les services méthodes et les bureaux d'études chargés de mettre en place dans l'entreprise des démarches structurées de conception de tout automatisme, et pour les spécialistes des proces[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/59443 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65390 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/65391 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Javier Aracil ; Francisco Gordillo | New York : Verlag | Studies in fuzziness and soft computing | 2000A collection of contributions to the stability analysis of fuzzy control systems is presented in this book. The contributions are based on a large subset of the stability analysis techniques commonly used in nonlinear control such as the small[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52247 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52248 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59793 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/59794 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
This monograph presents the fundamentals of global stabilization and optimal control of nonlinear systems with uncertain models. It offers a unified view of deterministic disturbance attenuation, stochastic control, and adaptive control for n[...]Exemplaires (4)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/50100 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/50101 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51289 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/51290 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
The classic text, now completely up to date This Second Edition of State Variables for Engineers is completely updated to reflect both the many changes in the field of systems and control and the fact that today's first-year graduate students[...]Exemplaires (1)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/61295 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
L'Ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents.Il S'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la tr[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S4/23266 Livre Bibliothèque centrale Disponible S4/23267 Livre Bibliothèque centrale Sorti jusqu'au 19/02/2022 S4/23268 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
La synthèse H8, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la thé[...]NouveautéExemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/90098 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/90099 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Cet Ouvrage présente une méthodologie complète et opérationnelle de développement des systèmes temps réel de contrôle-commande. Il permet au lecteur de : connaître et mettre en œuvre les méthodes de spécification et de conception ; définir et [...]Exemplaires (5)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/68355 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/68356 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/68357 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70221 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/70222 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
Cet ouvrage est un guide didactique d'apprentissage rapide des techniques avancées et de la technologie moderne de régulation assistée par ordinateur, ainsi que des processus dynamiques déterministes et stochastiques. Il examine des technique[...]Exemplaires (3)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/86808 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/86809 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/86810 Livre Bibliothèque centrale Disponible texte imprimé
The collection of articles presented here, emerged from the Block Island Workshop on Vision and Control that brought together pioneering researchers from around the world. Discussions of new theoretical developments and the empirical validati[...]Exemplaires (2)
Cote Support Localisation Disponibilité S8/52133 Livre Bibliothèque centrale Disponible S8/52134 Livre Bibliothèque centrale Disponible